[发明专利]车辆排队长度检测方法及装置有效
| 申请号： | 201911105663.9 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112802325B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 黄轩;杨凡;孙勇义;王成法;袁辉;徐琪琪 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 石茵汀 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了车辆排队长度检测方法及装置，涉及地图导航技术领域。具体实现方案为：在到达绿灯亮时间点时，获取绿灯亮时间点之前第一预设时间段内待检测车道段上各个车辆的车辆信息；针对待检测车道段上的每个车辆，判断车辆在待检测车道段上是否存在静止位置以及静止时间点；根据待检测车道段上存在静止位置以及静止时间点的车辆，确定待检测车道段上的第一个排队车辆以及最后一个排队车辆；根据第一个排队车辆的位置以及最后一个排队车辆的位置，确定待检测车道段上的车辆排队长度，从而能够根据绿灯亮时间点之前第一预设时间段内待检测车道段上各个车辆的车辆信息来确定车辆排队长度，准确度高，实时性高，且成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 排队 长度 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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