[发明专利]一种基于虚拟现实技术的机器人关节置换测试系统有效
| 申请号： | 201911098176.4 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN110767021B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 刘芳德;郎君伟;刘悦 | 申请（专利权）人： | 杭州湖西云百生科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;G06F3/01;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京竹辰知识产权代理事务所(普通合伙) 11706 | 代理人： | 陈龙 |
| 地址： | 浙江省杭州市上*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本公开实施例中提供了一种基于虚拟现实技术的机器人关节置换测试系统，属于虚拟设备技术领域，该系统包括：虚拟手术平台，所述虚拟手术平台通过真实的影像数据进行建模，通过系统接口获取用户对于建模数据的操作；数据交换中心，所述数据交换中心获取虚拟现实手术设备在进行虚拟操作的过程中发送的操作数据；虚拟现实手术设备，所述虚拟现实手术设备模拟手术过程中的各种操作，形成操作数据；手术导航与增强现实模块以及测试数据分析模块。通过本公开的方案，能够提高机器人关节置换系统的开发效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 虚拟现实 技术 机器人 关节 置换 测试 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于虚拟现实技术的机器人关节置换测试系统，其特征在于，包括：/n虚拟手术平台，所述虚拟手术平台通过真实的影像数据进行建模，通过系统接口获取用户对于建模数据的操作，从而模拟真实的手术操作过程；/n数据交换中心，所述数据交换中心获取虚拟现实手术设备在进行虚拟操作的过程中发送的操作数据，并将该操作数据转发至虚拟手术平台；/n虚拟现实手术设备，所述虚拟现实手术设备模拟手术过程中的各种操作，形成操作数据；/n手术导航模与增强现模块，所述手术指导模块通过对关节置换过程中所述虚拟现实手术设备产生的操作分解为多个手术步骤，导航系统追踪用户操作，并实时显示正确的位置，用来指导用户进行相关的手术操作；/n测试数据分析模块，所述测试数据分析模块通过读取手术规划系统的输出数据，将该输出数据与用户在虚拟现实手术设备中的操作进行比较，分析用户在虚拟手术操作过程中的操作误差以及手术导航软件的计算误差。/n
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