[发明专利]一种远程驾驶方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201911097394.6 | 申请日： | 2019-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN110794818A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 于洋;李水旺;杨哲;王双师;颉晶华 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通(北京)科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 11646 北京超成律师事务所 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区未来科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种远程驾驶方法、装置及系统，其中，远程驾驶方法可以应用于车辆端，包括：在车辆处于无人驾驶状态时，接收远程驾驶端发送的状态切换指令；响应状态切换指令，将车辆切换至远程驾驶状态；在切换至远程驾驶状态后，接收远程驾驶端发送的控制指令，并响应控制指令。因此，当车辆在无人驾驶过程中遇到一些突发情况时，可以根据远程驾驶端发送的状态切换指令及时的从无人驾驶状态切换至远程驾驶状态，以使操作人员可以通过在远程驾驶端模拟驾驶车辆以远程控制车辆的行驶，从而避免出现进一步的事故。 | ||
| 搜索关键词： | 远程驾驶 无人驾驶 状态切换指令 发送 响应控制指令 远程控制车辆 装置及系统 控制指令 模拟驾驶 响应状态 状态切换 状态时 行驶 指令 申请 应用 | ||
【主权项】：
1.一种远程驾驶方法，其特征在于，应用于车辆端，包括：/n在车辆处于无人驾驶状态时，接收远程驾驶端发送的状态切换指令；/n响应所述状态切换指令，将所述车辆切换至远程驾驶状态；/n在切换至远程驾驶状态后，接收所述远程驾驶端发送的控制指令，并响应所述控制指令。/n
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