[发明专利]一种火场自主导航侦察机器人有效
| 申请号： | 201911054366.6 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110673603B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 李森;张单;宋怀涛;冯春勇;牛运晨 | 申请（专利权）人： | 郑州轻工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 刘璐璐 |
| 地址： | 450000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种火场自主导航侦察机器人，解决目前侦察机器人在火场中定位可靠性较低、缺乏实时地图构建功能、机器人遥控器笨重，不便于携带的问题。本发明包括机器人本体、控制终端和设置在本体上的主控制器、底层控制器、环境地图构建与导航单元、执行单元、环境信息探测单元、语音单元和视频采集单元。所述主控制器通过无线局域网与控制终端连接，所述控制终端包括消防救援指挥中心PC机控制端和消防员随身佩戴控制端，消防员随身佩戴控制端又包括头戴式AR显示器和手握式遥控器。本发明机器人可帮助消防员快速发现火源和被困人员，确定其在地图中的位置，并引导消防员到达该区域，实施救援。该机器人不但增强了消防员在火场环境中的感知能力，而且保障了消防员的生命安全、提高了救援效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 火场 自主 导航 侦察 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种火场自主导航侦察机器人，其特征在于：包括机器人本体（1）、控制终端和设置在机器人本体（1）上的机器人主控制器、机器人底层控制器、环境地图构建与导航单元、执行单元、环境信息探测单元、语音单元和视频采集单元，所述的机器人底层控制器与机器人主控制器连接，与机器人底层控制器相连设有环境地图构建与导航单元、执行单元、环境信息探测单元；与机器人主控制器相连设有语音单元和视频采集单元，所述的机器人主控制器通过无线局域网与控制终端连接，所述控制终端包括消防救援指挥中心PC机控制端和消防员随身佩戴控制端，消防员随身佩戴控制端又包括头戴式AR显示器和手握式遥控器。/n
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