[发明专利]用于无人物流车的控制方法、监控设备及运输系统在审
| 申请号： | 201911040442.8 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112817259A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 邓焕淞 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/048 | 分类号： | G05B19/048;G01C21/34;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 赵文曲;饶婕 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于无人物流车的控制方法，依次包括以下步骤：步骤S1，规划设定一无人物流车的行驶路径，给无人物流车发送执行运货任务的指令和行驶路径；步骤S2，接收无人物流车的位置坐标，计算无人物流车的位置坐标到行驶路径的最短距离；步骤S3，判断无人物流车位置坐标到行驶路径的最短距离是否超出阈值，若否，重复步骤S3，若是，进入步骤S4；步骤S4，报警以通知监控人员进行处理。本发明还涉及一种用于无人物流车的监控设备及采用该控制方法的运输系统。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无人 物流 控制 方法 监控 设备 运输 系统 | ||
【主权项】：
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