[发明专利]一种机器人取放装置在审
申请号: | 201911038953.6 | 申请日: | 2019-10-29 |
公开(公告)号: | CN110757749A | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 黄建德 | 申请(专利权)人: | 上海惠亚铝合金制品有限公司 |
主分类号: | B29C45/42 | 分类号: | B29C45/42;B29C45/17 |
代理公司: | 31272 上海申新律师事务所 | 代理人: | 竺路玲 |
地址: | 201612 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人取放装置系包括:一本体、一设于该本体上的夹爪组件、以及一设于本体上且带动夹爪组件的驱动组件,供该机器人取放装置应用于铸造作业的机器人时,通过该驱动组件设于本体上,以缩减该机器人占用厂区的空间,有效降低厂区布设的难度。 | ||
搜索关键词: | 机器人 夹爪组件 驱动组件 取放装置 厂区 布设 铸造 占用 应用 | ||
【主权项】:
1.一种机器人取放装置,其特征在于:包括:/n本体,设有至少一供布设管线的镂空部;/n夹爪组件,设于本体上;以及/n驱动组件,设置于本体上且电性连接布设在本体镂空部中的管线,以带动该夹爪组件拾取目标物。/n
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