[发明专利]电动水果采摘装置在审
| 申请号： | 201911029758.7 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN110663361A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 陈耿彪;王晨;易宽寒 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | A01D46/253 | 分类号： | A01D46/253 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410114 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动水果采摘装置，包括四杆机构、收集篓、采摘刀，还包括直线电机、控制器、摄像头和显示屏，所述四杆机构由伸缩杆、活动杆、操作杆和连杆组成，所述伸缩杆两端分别与所述活动杆和所述操作杆活动连接，所述伸缩杆上布置有所述控制器和所述显示屏，所述连杆两端分别与所述活动杆和所述操作杆活动连接，所述活动杆与所述收集篓固定连接，所述收集篓上固定布置有所述采摘刀和所述直线电机，所述采摘刀上布置有摄像头。本发明能轻松采摘枝叶遮挡处水果，具有易拆卸收藏、无盲点采摘、减轻人工剪切水果劳力强度等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 活动杆 采摘刀 操作杆 伸缩杆 摄像头 活动连接 四杆机构 直线电机 控制器 显示屏 采摘 采摘装置 电动水果 连杆两端 连杆组成 剪切 水果 无盲点 易拆卸 遮挡 枝叶 收藏 | ||
【主权项】：
1.一种电动水果采摘装置，包括四杆机构、收集篓、采摘刀，其特征在于，还包括直线电机、控制器、摄像头和显示屏，所述四杆机构由伸缩杆、活动杆、操作杆和连杆组成，所述伸缩杆两端分别与所述活动杆和所述操作杆活动连接，所述伸缩杆上布置有所述控制器和所述显示屏，所述连杆两端分别与所述活动杆和所述操作杆活动连接，所述活动杆与所述收集篓固定连接，所述收集篓上固定布置有所述采摘刀和所述直线电机，所述采摘刀上布置有摄像头。/n
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