[发明专利]一种全自动网球捡球机器在审
| 申请号： | 201911010264.4 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN110665197A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 王风文 | 申请（专利权）人： | 王风文 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100089 北京市东城区北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种全自动网球捡球机器，包括：主体机构、输送机构，所述的主体机构包括主体架，主体架的下面安装有轮子，通过轮子驱动电机带动轮子转动从而带动机器移动进而使收集杆收集网球到输送机构的前方，然后通过输送带驱动电机带动皮带转动轮转动从而带动输送带转动使挡球板转动将球通过球道运输到储存箱从而快速完成网球的收集，节省了人工捡球的时间和体力，更加方便了人们打网球，实现了自动化捡网球。 | ||
| 搜索关键词： | 网球 输送机构 主体机构 主体架 捡球 转动 输送带驱动电机 轮子驱动电机 输送带转动 机器移动 轮子转动 储存箱 挡球板 收集杆 转动轮 球道 皮带 轮子 自动化 体力 运输 | ||
【主权项】：
1.一种全自动网球捡球机器，其特征在于，包括：主体机构（1）、输送机构（2）和动力控制模块；/n所述主体机构（1）包括：主体架（101）、收集杆（103）、储存箱（107）、球道（108）；/n所述输送机构（2）包括：输送带固定架（201）；/n所述动力控制模块包括：电源模块、控制器（105）和摄像头（106）；/n所述的收集杆（103）固定安装在主体架（101）的前端下面；储存箱（107）固定安装在主体架（101）的上表面；球道（108）的后端面与储存箱（107）前端面固定连接，球道（108）的下端面固定安装在主体架（101）中间板子上；所述的输送带固定架（201）位于球道（108）的正前方，输送带固定架（201）的下端固定安装在主体架（101）的中间杆子上。/n
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- 本发明公开一种捡、抛网球机器人，包括移动平台，移动平台上安装有仿生机械手，收集箱和视觉图像摄像头；其中仿生机械手包括仿生手抓及用于带动仿生手抓运动的手臂主体，手臂主体一端活动安装于移动平台上，另一端安装有仿生机械手。本发明可实现自动捡、抛球，降低人工劳动强度。
- 一种用于捡乒乓球机器人的双模态控制方法-201911051357.1
- 范青武;王迪;杨凯;马帅 - 北京工业大学
- 2019-10-31 - 2020-01-14 - A63B47/02
- 本发明涉及一种用于捡乒乓球机器人的双模态控制方法。机器人的工作模式可通过上位机App进行切换，在自动巡航模式下，机器人由视觉系统获取视野中乒乓球的位置信息，并根据球的坐标调整姿态，寻找最佳的收集角度；在手动遥控模式下，上位机App通过蓝牙向机器人发送运动指令，控制机器人工作；机器人还具备避障功能，可在两种工作模式下自动规避障碍物。本发明优点如下：自动巡航与手动遥控两种工作模式可随意切换，配合避障功能，使用场景广泛；在自动巡航模式收集乒乓球时，机器人可以根据乒乓球坐标进行自身的姿态微调，并且消除了因视野范围和距离而对坐标产生的影响；整个算法的结构清晰严谨，不同功能对应不同线程，易于日常维护和二次开发。
- 一种翻转式乒乓球捡拾装置-201911082970.X
- 袁梦 - 袁梦
- 2019-11-07 - 2020-01-14 - A63B47/02
- 本发明涉及一种翻转式乒乓球捡拾装置，包括可移动车体、储球容器、转臂和临时储球器。临时储球器两端开口的套筒结构，临时储球器外壁面与转臂连接，临时储球器的一个开口面上设有多根平行的弹性丝，通过转臂的旋转可将临时储球器设有弹性丝的开口面压于乒乓球上，使得乒乓球由相邻弹性丝间挤入临时储球器中，通过转臂的旋转可将临时储球器中的乒乓球由未设弹性丝的开口面倒入储球容器中。与现有技术相比，本发明捡球装置的体积大为缩小可以灵活进入乒乓球桌下方活动支架内的狭小空间内进行捡球作业；降低了捡球作业时的噪音；通过定位传感器和图像识别功能实现目标乒乓球位置的具体确定，显著的提升了乒乓球捡拾过程的精准度。
- 一种防止弯腰的体育实验用乒乓球捡球装置-201920102281.X
- 张月华;葛军英 - 宜春学院
- 2019-01-22 - 2020-01-14 - A63B47/02
- 本实用新型公开了一种防止弯腰的体育实验用乒乓球捡球装置，包括收纳柜和收集筒，所述收纳柜的外侧安装有柜门，且柜门的表面开设有取料口，所述收纳柜的右侧安装有导向柱，且导向柱的内部设置有滑槽，所述收集筒的两侧安装有滑块，且滑块嵌入式安装在滑槽的内部，所述收集筒的下方安装有限位圈，所述收集筒的表面开设有出球口，所述收纳柜的侧面设置有进球口，且收纳柜的下方安装有脚轮，所述收集筒的上方安装有拉杆。该防止弯腰的体育实验用乒乓球捡球装置，收集筒在导向柱的内部可进行上次移动，当收集筒向下压时，收集筒下端的套圈可卡在乒乓球上，便于将球体挤压限位板，使得限位板撑大，从而球体进入收集筒的内部。
- 用于体能训练的投篮机-201920130448.3
- 乔尔·海恩斯;卢佳懋;祁俊族;尹仕仙;皮尔斯·罗伯特·迪恩;莫辛戈·本尼·瑞安 - 深圳市明星体育运动有限公司
- 2019-01-24 - 2020-01-14 - A63B47/02
- 本实用新型公开了一种用于体能训练的投篮机，涉及运动训练器械技术领域，包括底座、支撑架、承接框以及过渡网，通过设置承接框以及过渡框，利用过渡框在投篮过程中引导篮球从篮球框中掉落后的运动方向，使得篮球从篮球框中掉落后在过渡框的引导作用下进入承接框中，从而使训练者可以直接从承接框中取篮球，节省了训练者在训练场中四处捡球的时间，进而减少顺利时间的浪费。
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