[发明专利]一种主动转向系统、主动转向控制方法及装置

摘要

本申请提供一种主动转向系统、主动转向控制方法及装置，该系统包括方向盘、转向柱、传感器单元、减速机构、电机助力单元、液压助力单元、电子控制单元以及循环球式液压助力转向器，电机助力单元包括电机主助力单元和电机备用助力单元，液压助力单元包括液压泵、油管和油箱，方向盘设置在转向柱的力矩输入端，减速机构套设在转向柱上，传感器单元套设在方向盘和减速机构之间的转向柱上，减速机构与电机助力单元连接，液压泵分别与汽车发动机和油箱连接，电机主助力单元、电机备用助力单元以及传感器单元与电子控制单元电连接，减速机构通过转向柱与循环球式液压助力转向器连接，油箱通过油管连接循环球式液压助力转向器。

主权项

1.一种主动转向系统，其特征在于，所述系统包括方向盘、转向柱、传感器单元、减速机构、电机助力单元、液压助力单元、电子控制单元以及循环球式液压助力转向器，所述电机助力单元包括电机主助力单元和电机备用助力单元，所述液压助力单元包括液压泵、油管和油箱，所述方向盘设置在所述转向柱的力矩输入端，所述减速机构套设在所述转向柱上，所述传感器单元套设在所述方向盘和减速机构之间的所述转向柱上，所述减速机构与所述电机助力单元连接，所述液压泵分别与汽车发动机和所述油箱连接，所述电机主助力单元、电机备用助力单元以及传感器单元与所述电子控制单元电连接，所述减速机构通过所述转向柱与所述循环球式液压助力转向器连接，所述油箱通过所述油管连接所述循环球式液压助力转向器；/n所述液压助力单元，用于通过所述汽车发动机带动所述液压泵将所述油箱内的液压油输入到所述循环球式液压助力转向器，进而提供液压助力；/n所述传感器单元，用于采集所述方向盘产生的转矩和转角数据，并向所述电子控制单元发送所述转矩和转角数据；/n所述电子控制单元，用于根据所述转矩和转角数据计算电机助力单元所需提供的助力；/n所述电子控制单元，还用于根据所述电机助力单元所需提供的助力控制所述电机助力单元中的电机主助力单元和电机备用助力单元的工作方式和电机转速；/n所述电机助力单元，用于根据所述电子控制单元控制的工作方式和转速进行力矩输出以提供所述电机助力单元所需提供的助力；/n所述减速机构，用于将所述电机助力单元的输出力矩传递给所述循环球式液压助力转向器；/n所述循环球式液压助力转向器，用于根据所述减速机构传递的输出力矩以及输入的液压油流量形成转向助力，进而带动汽车车轮转动。/n