[发明专利]一种基于网络通讯的机器人空调胀管控制系统在审
| 申请号： | 201910996789.3 | 申请日： | 2019-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN110609514A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 朱学东;张辉 | 申请（专利权）人： | 上海傲卡自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;H04L29/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201614 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于网络通讯的机器人空调胀管控制系统，包括机械系统、电控系统和软件系统，所述机械系统作为执行部件，通过电机线和信号线与电控系统连接，所述电控系统内嵌入有软件系统，所述机械系统包括安装底座，所述安装底座上安装有机器人主体，所述安装底座的一侧设置有夹紧工件，所述夹紧工件沿宽度方向设置有第一夹紧气缸，第一夹紧气缸远离机器人主体的一侧设置有五组加紧工位。本发明平均一个孔位需要6秒钟，比人工提高了14秒的节拍，生产率提高了3倍。一次胀管合格率达到100％，比人工胀管提高了6％。胶水精确控制在0.1克/次。节约了生产材料成本。操作简单，只需要1天的培训，工人就可以上手，且节省了一个人的人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 安装底座 电控系统 机械系统 胀管 夹紧工件 夹紧气缸 软件系统 机器人主体 沿宽度方向 控制系统 人工成本 生产材料 网络通讯 有机器人 胶水 电机线 信号线 工位 孔位 节拍 嵌入 机器人 合格率 空调 节约 培训 | ||
【主权项】：
1.一种基于网络通讯的机器人空调胀管控制系统，包括机械系统、电控系统和软件系统，所述机械系统作为执行部件，通过电机线和信号线与电控系统连接，所述电控系统内嵌入有软件系统，其特征在于，所述机械系统包括安装底座(1)，所述安装底座(1)上安装有机器人主体(2)，所述安装底座(1)的一侧设置有夹紧工件(3)，所述夹紧工件(3)沿宽度方向设置有第一夹紧气缸(4)，第一夹紧气缸(4)远离机器人主体(2)的一侧设置有五组加紧工位，且五组加紧工位上均设置有第二夹紧气缸(5)，所述夹紧工件(3)的远离安装底座(1)的一侧连接有两组平行的导轨(6)，所述钢轨(6)远离夹紧工件(3)的一端通过滚轮滑动连接有移动工件(7)；/n所述电控系统有多组信号转换器、信号传输装置、PLC控制主机和显示装置组成，且PLC控制主机作为软件系统的搭建基础；/n所述软件系统包括CNC数据分析模块、ADS通讯模块、逻辑控制模块、机器人模块、界面显示模块和数据模块，其中，ADS通讯模块设置有PLC状态监听单元和PLC动作控制单元,机器人模块设置有机器人通讯单元和机器人运动控制单元，数据模块设置有配置文件单元和故障处理单元。/n
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- 一种放射性废液自动处理排放监控系统-201921135633.8
- 刘文 - 浙江开城环境工程有限公司
- 2019-07-19 - 2020-02-07 - G05B19/05
- 本实用新型公开了一种放射性废液自动处理排放监控系统，包括外壳体、储液池、至少3个衰减池和降解池，至少3个衰减池和降解池安装在外壳体内，所述储液池上设置有进水口，储液池通过连接管道连通至降解池，所述降解池通过连接管道依次连通至各个衰减池，每个衰减池内的连接管道上的出液口均设置有第二电动阀，每个衰减池的顶部设置有排水管，所述排水管的一端连通至衰减池内，所述排水管的另一端设有排水口，所述排水管上设有第一电动阀，所述第一电动阀与排水口之间设有水泵。通过全自动的时间放射性污染废液处理、排放的全过程进行控制，控制衰减时间的准确性，全过程控制放射性废液的处理顺序，因此自动控制排放不会造成环境污染。
- 一种肥料粉体防结剂添加设备控制系统-201921153946.6
- 程杰;刘雄兵;陈利晓 - 武汉科迈系统工程有限公司
- 2019-07-22 - 2020-02-07 - G05B19/05
- 本实用新型涉及一种肥料粉体防结剂添加设备控制系统，PLC主CPU模块分别与触摸屏、称重变送器、投料仓行程开关和料位开关连接，开关量输出模块分别与除尘风机和除尘喷吹阀通过电路连接，称重传感器的电路与称重变送器连接，PLC主CPU模块通过开关量输出模块连接到震动锤和输送螺旋；PLC主CPU模块通过模拟量输入输出模块连接到肥料皮带秤和控制给料螺旋变频器；称重传感器分别安装在粉体防结剂料仓上，除尘风机和除尘喷吹阀安装在料仓顶部、投料仓行程开关安装在料仓投料口盖板上、料位开关安装在料仓20％料位处。本系统能够精确控制粉体防结剂用量，杜绝粉体防结剂投料时飘尘，自动化程度高，提高粉体防结剂效率，减少环境污染。
- 一种用于直读式粉尘浓度测量仪表检定装置的控制系统-201921171628.2
- 陈小峰;陈新锋;王易初;钱欢 - 常熟市德虞矿山机电有限公司
- 2019-07-24 - 2020-02-07 - G05B19/05
- 本实用新型公开了一种用于直读式粉尘浓度测量仪表检定装置的控制系统，包括PLC可编程控制器、触摸屏、模拟量输入模块A/D转换器、电源按键和执行按键，所述PLC可编程控制器分别与触摸屏和模拟量输入模块A/D转换器双向电性连接，所述PLC可编程控制器的输入端分别与电源按键、执行按键、变频器故障模块的输出端电性连接，PLC可编程控制器的输出端分别与电源控制模块、电源指示灯、变频风机、除尘设备、压缩空气发生器、粉尘传送带的输入端电性连接。本实用新型能更好的方便使用人员的实际操作，即只在一个操作平台工作，不需要来回奔波于各个操作台，同时该控制系统控制准确、高效，可集中采集数据和分析数据，使用方便。
- 一种基于PMAC的高精度六轴扫描架控制器-201921323368.6
- 张升华;唐敬双;谭浩;曹桂财;王亚海 - 中电科仪器仪表有限公司
- 2019-08-14 - 2020-02-07 - G05B19/05
- 本公开提出了一种基于PMAC的高精度六轴扫描架控制器，包括：可编程多轴运动控制器、4个交流伺服驱动器及2个步进驱动器；所述可编程多轴运动控制器与上位机通信，其输出接口分别连接至4个交流伺服驱动器及2个步进驱动器，4个交流伺服驱动器及2个步进驱动器分别与各自对应的电机相连，所述电机均连接至扫描架。本公开核心控制部件性价比高，屏蔽性能好，抗干扰能力强。本公开可配置不同型号电机驱动器，兼容性高，集驱控于一体，将控制轴数扩大至六轴。
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