[发明专利]一种双向自动上下搬运车在审
| 申请号： | 201910982738.5 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN110758593A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 朱昕华 | 申请（专利权）人： | 上海聿冠智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 11531 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 于鹏 |
| 地址： | 201821 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双向自动上下搬运车，包括车体主架，车体主架包括平行设置的两主梁。通过本设计，使得自动对接运输车解决接驳车跟上下板机左右对接不准，对接物料箱的方式为伸出抓取式，提高容错性，同时提高产品接驳成功率，同时使产品对接方向跟小车行驶的方向一致，减小转弯距离提高现有环境下空间利用率。在牵引AGV的带动下能够实现1拖4的运动，并且在1拖4时4个单体车均能任意互换，没有先后顺序，每个本设计的单体均能独立的运动。由于采用了同步羊角设计，同步性大大高于其他车型，导向槽使得电机功率大大降低，有效的减小了AGV车头的电池容量，在有需要的时能够实现1拖6作业，有效的实现了经济型的效益。 | ||
| 搜索关键词： | 车体主架 减小 接驳 电池容量 电机功率 对接方向 方向一致 平行设置 双向自动 转弯距离 自动对接 羊角 搬运车 单体车 导向槽 经济型 容错性 同步性 物料箱 下空间 运输车 抓取式 下板 主梁 车头 成功率 互换 牵引 小车 车型 伸出 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种双向自动上下搬运车，其特征在于，包括车体主架(1)，所述车体主架(1)包括平行设置的两主梁，以及分别连接于两主梁之间的多个横杆，所述车体主架(1)的两主梁的内侧均安装有滚轮支架(5)，每个所述车体主架(1)底部的两端均安装有同步转向轮(10)，每个所述同步转向轮(10)的顶部均安装有导向轮部件(16)，所述导向轮部件(16)和同步转向轮(10)之间设有防撞支架(4)，所述车体主架(1)两侧的主梁的侧面均安装有第一快速接头(2)，所述第一快速接头(2)的外侧安装有车体连杆(11)，所述第一快速接头(2)的一侧设有插头安装孔(3)，所述车体主架(1)两侧的主梁的顶部安装有第二快速接头(12)，所述横杆之间还设有横梁焊接架(6)，所述横杆的顶部设有伸缩机构(13)，所述伸缩机构(13)的两侧设有顶升机构(14)，一侧所述顶升机构(14)的一侧固定连接有驱动机构(15)，另一侧所述顶升机构(14)的一侧连接有电气箱(8)，所述电气箱(8)的内部安装有电气箱控制部件，所述电气箱(8)的一侧还设有多连杆机构(9)，所述多连杆机构(9)也安装于横杆的顶部，两侧所述横杆的底部还安装有应急踏板机构(7)。/n
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- 2019-11-21 - 2020-01-21 - B62D63/02
- 本发明公开了一种安全网络用的智能移动装置，包括底座，所述底座的上表面固定连接有存放框，所述底座的前侧外壁固定连接有推杆，所述推杆的上端固定连接有手柄，所述底座的下表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的下端固定连接有连接柱，所述连接柱的两端均固定连接有转轴，所述转轴远离连接柱的一侧外表面转动连接有轴座，所述轴座远离转轴的一侧外壁固定连接有转动机构。本发明移动装置具备电驱动移动功能，避免人力推送的麻烦，省时省力，同时其可以轻松的越过台阶地形，避免人工搬抬装置的麻烦，提高工作效率，并对网络设备进行很好保护作用，避免运送过程中撞击而受损。
- 一种飞机翼盒转站用AGV车及其车载翼盒调姿定位系统-201710751427.9
- 毕运波;柯臻铮;李江雄;柯映林 - 浙江大学
- 2017-08-28 - 2020-01-21 - B62D63/02
- 本发明公开了一种飞机翼盒转站用AGV车及其车载翼盒调姿定位系统，属于飞机数字化装配辅助工装技术领域。AGV车包括控制单元、检测单元、车架及搭载在该车架上且受控制单元控制的车载翼盒调姿定位系统；车载翼盒调姿定位系统包括托架，对托架的姿态进行调整的托架支撑座，及固设在托架上的翼盒工装移送保持装置；托架支撑座的底座固定在车架上；检测单元包括姿态测量传感器,向控制单元输出对托架姿态的检测信号。通过车载翼盒调姿定位系统与AGV车的配合，能很好地在多工位间运送装夹有翼盒的翼盒工装，不仅可提高转送的安全性，且能提高转送的效率，其可广泛地应用于飞机装配技术领域。
- 一种移动装置-201920254438.0
- 玛赫英生;宋东度;朱虹;杨世梁 - 赋之科技(深圳)有限公司
- 2019-02-28 - 2020-01-21 - B62D63/02
- 本实用新型公开了一种移动装置，包括：底盘和驱动模块；驱动模块设置于底盘的两侧，驱动模块包括转向电机、转向轴、摆臂和驱动轮，转向电机固定设置于底盘上，转向轴的一端与转向电机连接，转向轴的另一端与摆臂的一端连接，驱动轮内设置有轮毂电机，轮毂电机与摆臂的另一端固定连接，且轮毂电机的转轴与转向轴垂直，转向电机通过转向轴带动摆臂转动，以使得设置有轮毂电机的驱动轮在水平面内转向。本实用新型中在底盘的两侧均设置了可独立转向的驱动轮，通过控制两个驱动轮独立转向，能够组合出多种运动轨迹，使得底盘的转向更为灵活。
- 一种AGV小车-201920276835.8
- 周春玉 - 深圳新合群科技有限公司
- 2019-03-05 - 2020-01-21 - B62D63/02
- 本实用新型涉及一种AGV小车，包括AGV小车本体，AGV小车本体一侧的底部固定安装有障碍物缓冲板，缓冲板顶端的两侧固定安装有加强板，AGV小车本体顶端的中部固定安装有减震基座，减震基座包括针脚、木质底板、减震弹簧和海绵层，AGV小车本体顶端的两个边侧均固定安装有折叠板，两个折叠板均包括第一面板和第二面板，本实用新型的有益效果在于设有的折叠板，通过正反转电机，使得第二面板相对于第一面板进行折叠，使得AGV小车本体形成两个物品存放空间，便于存放不同种类的物品，设有的减震基座，在搬运物品的过程中，由于减震基座内部设有减震弹簧以及海绵层，提高了承载表面的摩擦力，避免运输过程中，运动惯性导致物品脱落，造成损坏。
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