[发明专利]行车时的障碍物追踪方法、系统、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 201910980352.0 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN110641366B | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 董志华;王红菊 | 申请（专利权）人： | 爱驰汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 何明伦 |
| 地址： | 334000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本公开涉及辅助驾驶技术领域，提供一种行车时的障碍物追踪方法、系统、电子设备和存储介质。其中方法包括：在车辆的行驶过程中，通过AVM采集车辆周围的全景影像信息，根据全景影像信息判断车辆的一预设距离范围内是否有障碍物；当预设距离范围内出现障碍物时，根据障碍物与车辆的位置关系，激活AVM的至少一障碍物侧的摄像头追踪采集障碍物的影像信息；根据全景影像信息和障碍物的影像信息，生成包括障碍物、障碍物侧的车身和路面、以及一预行驶轨迹的障碍物影像图；并根据障碍物与车辆的位置关系，实时调整障碍物影像图，直至车辆驶离障碍物。本公开能够实现自动追踪显示障碍物信息，以辅助驶离障碍物，提高了驾驶的便利性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 行车 障碍物 追踪 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种行车时的障碍物追踪方法，其特征在于，包括：/n在车辆的行驶过程中，通过所述车辆的全景监控影像系统采集车辆周围的全景影像信息，根据所述全景影像信息判断所述车辆的一预设距离范围内是否有障碍物；/n当所述预设距离范围内出现障碍物时，根据所述障碍物与所述车辆的位置关系，激活所述全景监控影像系统的至少一障碍物侧的摄像头追踪采集所述障碍物的影像信息；/n根据所述全景影像信息和所述障碍物的影像信息，生成包括所述障碍物、所述障碍物侧的车身和路面、以及一预行驶轨迹的障碍物影像图，所述预行驶轨迹至少根据所述车辆的方向盘转角获得，并至少自所述障碍物侧的前轮外沿延伸至超过所述障碍物；以及/n根据所述障碍物与所述车辆的位置关系，实时调整所述障碍物影像图，直至所述车辆驶离所述障碍物。/n
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