[发明专利]一种线性自抗扰控制的动态无扰切换方法有效
| 申请号： | 201910973853.6 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN110850708B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 何婷;李东海;吴振龙 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42;G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 邸更岩 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种线性自抗扰控制的动态无扰切换方法，属于工业自动化技术领域。该方法包括一阶线性自抗扰控制器和二阶线性自抗扰控制器的动态无扰切换方法。该动态无扰切换方法分别包括的跟踪算法，以及自抗扰控制与比例‑积分‑微分控制、手动控制三者之间的切换逻辑。本发明所提出的动态无扰切换方法，不仅可以在被控量等于设定值的稳态情况下，也可以在被控量不等于设定值的动态调节过程中实现无扰切换，保证控制量在切换过程中无跳变。仿真测试结果验证了该动态无扰切换方法的有效性，弥补了既有无扰切换方法的不足。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 线性 控制 动态 切换 方法 | ||
【主权项】：
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