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[发明专利]一种双壁钢围堰二次倒用施工方法-CN202310983329.3在审
发明人：孙军;郭钟文;王贵羽;缪铭铭;程文才;郑同辉;高久旺;杨景新;喻伟;吴振龙;赵阳 -专利权人：中铁广州工程局集团有限公司;中铁广州工程局集团桥梁工程有限公司
申请日： 2023-08-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E02D19/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种双壁钢围堰二次倒用施工方法，其包括：在桥墩位置处搭建吊装平台；将第一双壁钢围堰吊运至吊装平台，对第一双壁钢围堰焊接第一刃脚；将第一双壁钢围堰下放，将第二双壁钢围堰焊接于第一双壁钢围堰；将两节双壁钢围堰下放至河床；将双壁钢围堰内的水排出，并在下一桥墩位置处搭建吊装平台；当完成该桥墩的施工后，对双壁钢围堰进行切割，将第二刃脚焊接于第二双壁钢围堰底部，将第二双壁钢围堰下放；将第一双壁钢围堰分割为倒用部和插入部，将倒用部与第二双壁钢围堰焊接；将倒用部和第二双壁钢围堰下放至河床；重复以上步骤，在其余桥墩位置进行无水环境施工。本申请具有减少需要使用的双壁钢围堰数量，降低造桥成本的效果。
一种双壁钢围堰二次施工方法

[实用新型]一种支架安装的连接件-CN202321261186.7有效
发明人：吴丹丹;吴振龙 -专利权人：徐州百通金属制品有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16B7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种支架安装的连接件，包括连接件一的表面连通设置至少一个连接件二，连接件一的表面至少设置有一个紧固结构一，连接件二的端口处设置有一个紧固结构二，紧固结构一、紧固结构二用于在连接件套接安装杆件后，以对杆件抵接加固安装。连接件一的中部表面连通安装一个连接件二，以形成三通连接件。连接件一的端处表面连通安装一个连接件二，以形成两通连接件。连接件一的中部表面间隔连通安装两个连接件二，以形成四通连接件。实现一通、二通以及多通杆件之间的安装，极大的节省了连接件数量的使用，提高了连接件利用率，安装后，还具有紧固结构一、紧固结构二对杆件进行加固安装，满足了杆件安装后整体的紧固和整体的稳固。
一种支架安装连接

[发明专利]一种肘-手协同控制方法-CN202310853712.7在审
发明人：霍本岩;吴金明;刘艳红;杨磊;吴振龙;李方圆 -专利权人：郑州大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明属于上肢康复技术领域，具体涉及一种肘‑手协同控制方法。该方法首先获取受试者当前关节弯曲角度，包括受试者的肘部运动角度、腕部运动角度和手指关节角度，并计算与设置的期望关节弯曲角度的差值，根据所述差值经过控制器进行调节控制得到相应的电刺激量，根据得到的电刺激量对受试者的上臂和小臂中需要施加电刺激的部位施加电刺激，从而使受试者在要求的时间内跟踪上期望关节弯曲角度。本发明在现有技术中常见的仅有手部康复训练的基础上，增加了肘部协同，对受试者的上臂和小臂中需要施加电刺激的部位施加电刺激，将训练范围扩大，可用于脑卒中后肘部和手部的康复训练，满足患者更多的日常基本运动功能需求。
一种协同控制方法

[发明专利]一种印刷线路板的清洗方法-CN202210509642.9有效
发明人： 吴振龙;张亚;黄炜;向铖 -专利权人：珠海方正科技多层电路板有限公司;新方正控股发展有限责任公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种印刷线路板的清洗方法，包括以下步骤：1)射频预热处理：使用氧气和氮气对清洗腔体进行射频预热处理；2)等离子体清洗处理：使用氩气对清洗腔体中的待清洗印刷线路板进行等离子体清洗处理。清洗方法能够在不影响PCB板的功能性的情况下，实现对金面污染物的彻底清除，并且具有较为优异的安全性能。
一种印刷线路板清洗方法

[实用新型]一种双壁钢围堰低位拼装平台-CN202321155566.2有效
发明人：孙军;杨景新;王贵羽;吴振龙;吴永元;吴小杰;曾莽;马超;喻伟;李金城;戴浔;尹赋言 -专利权人：中铁广州工程局集团有限公司;中铁广州工程局集团桥梁工程有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本申请涉及工程施工的领域，尤其是涉及一种双壁钢围堰低位拼装平台，其包括多个钢管、一对一设置于多个钢管上的多个调高组件和设置于多个调高组件上的支撑组件；调高组件用于高度调节；支撑组件包括弧形板、多个连接杆和多个滑移配重件；多个连接杆一对一设置于多个调高组件上，弧形板设置于多个连接杆的一端，多个滑移配重件一对一设置于多个连接杆的另一端；滑移配重件滑移连接于钢管上且用于对弧形板的重量进行平衡。本申请具有提升对双壁钢围堰焊接时的便捷性的效果。
一种双壁钢围堰低位拼装平台

[实用新型]一种组合式爬锥定位结构-CN202321155528.7有效
发明人：杨景新;张应红;孙军;吴振龙;孟庆;彭维林;喻伟;张仁猷;胡顺;彭思源;李依波;陈英明 -专利权人：中铁广州工程局集团桥梁工程有限公司;中铁广州工程局集团有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种组合式爬锥定位结构，其包括多个组合式爬锥和固定板，所述组合式爬锥包括锚固杆、连接于锚固杆的锚固座和连接管，所述固定板同时与多个锚固杆相固定，所述固定板用于与钢筋笼相连接，所述连接管朝向钢筋笼外部的一端可拆卸覆盖有防护帽，所述锚固座套设并螺纹连接于锚固杆。本申请具有提高多个组合式爬锥安装时的便捷性的效果。
一种组合式定位结构

[发明专利]基于阶跃响应并考虑前馈的串联控制闭环系统辨识方法-CN202111157791.5有效
发明人： 吴振龙;刘艳红;李方圆;霍本岩;杨磊;张赞 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于阶跃响应并考虑前馈的串联控制闭环系统辨识方法，属于自动控制技术领域，通过将得到的串联控制闭环系统的设定值和输出的序列集做预处理得到设定值和输出第一级序列集，进一步变换得到设定值和输出第二级序列集；基于两个反馈控制器和前馈控制器系数、第二级序列集、延迟时间常数，通过计算得到一阶惯性加纯延迟系统的待辨识参数。该方法通过适当变换可以得到二阶惯性加纯延迟系统的待辨识参数。本发明能够辨识含串联控制器的待辨识对象，为控制策略设计和优化提出模型，具有一定的应用潜力。
基于阶跃响应考虑串联控制闭环系统辨识方法

[发明专利]基于注意力融合的焊接缺陷检测方法及装置-CN202310828569.6在审
发明人：杨磊;白素丽;李星宇;刘艳红;霍本岩;吴振龙;李方圆 -专利权人：郑州大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于注意力融合的焊接缺陷检测方法及装置，涉及焊接缺陷检测技术领域，包括：视觉传感器，用于获取带有焊接缺陷的图像；预处理模块，用于对带有焊接缺陷的图像进行预处理；缺陷标注模块，用于对预处理后的图像进行焊接缺陷标注，获得数据集；训练模块，用于利用数据集对分割网络进行训练，获得最终分割网络；检测模块，用于对待分割焊接图像进行缺陷识别。本发明通过多维注意力网络单元，使分割网络产生更具分辨性的特征，从而提高了分割网络对缺陷部位的检测能力；还利用自适应特征融合单元，自动生成多尺度特征融合权重，有效地增强网络对关键尺度信息的关注度，实现多尺度特征的有效融合。
基于注意力融合焊接缺陷检测方法装置

[实用新型]一种钻孔灌注桩及钢管桩组合桩基结构-CN202321155795.4有效
发明人：王贵羽;孙军;吴振龙;杨景新;梁峰;杜焕坚;马超;贾龙;莫亦峰;王海;陈振海;杨帆 -专利权人：中铁广州工程局集团桥梁工程有限公司;中铁广州工程局集团有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E02D5/34 文献下载
摘要：本申请涉及桥梁施工的领域，尤其是涉及一种钻孔灌注桩及钢管桩组合桩基结构，其包括钻孔灌注桩体、连接调平组件和钢管桩体；钻孔灌注桩体包括多个呈环形分布的竖筋、缠绕焊接于多个竖筋上的绕筋、浇筑于绕筋和多个竖筋上的第一混凝土体；多个竖筋由第一混凝土体伸出；连接调平组件包括套设于多个竖筋上的圆环板和设置于圆环板上的多个调平支撑件，调平支撑件用于高度调节且抵接于第一混凝土体上；钢管桩体设置于圆环板上，钢管桩完全包覆连接调平组件并和第一混凝土体连接；第一混凝土体、圆环板和钢管桩体的中线轴线共线。本申请具有降低桩基施工的施工成本的效果。
一种钻孔灌注钢管组合桩基结构

[发明专利]一种基于斜坡响应的双控制器闭环系统辨识方法-CN202111150993.7有效
发明人：刘艳红;吴振龙;张赞;张宽;李朋真 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出一种基于斜坡响应的双控制器闭环系统辨识方法，属于自动控制技术领域。将提取得到的闭环系统设定值和输出的序列集均减去设定值斜坡变化前的稳态值得到设定值和输出第一级序列集，设定值和输出第一级序列集通过数学计算得到设定值和输出第二级序列集；结合待辨识对象的已知延迟时间常数、串联反馈控制器参数、设定值和输出第二级序列集，通过计算得到一阶惯性加纯延迟系统的待辨识参数。该方法通过适当变换可以得到二阶惯性加纯延迟系统的待辨识参数。本发明能够辨识含双控制器的被控对象，为控制策略设计和优化提出模型，具有一定的应用潜力。
一种基于斜坡响应控制器闭环系统辨识方法

[发明专利]基于阶跃响应的一阶惯性加纯延迟环节闭环辨识方法-CN202111208711.4有效
发明人： 吴振龙;刘艳红;霍本岩;杨磊;李方圆;张赞 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出一种基于阶跃响应的一阶惯性加纯延迟环节闭环辨识方法，属于自动控制技术领域。该方法将采集到的输出数据集计算得到一级输出数据集，进一步计算得到二级输出数据集；给定延迟时间常数和系统增益的初值，基于反馈和前馈控制器的参数、阶跃变化的信息以及二级输出数据集计算得到有用数据集，进一步变换得到三级数据集；基于一级输出数据集和三级数据集计算得到待辨识参数；更新延迟时间常数和系统增益的数值，得到新的待辨识参数；再次更新延迟时间常数和系统增益的数值，再次得到新的待辨识参数；进行数次迭代，得到最终的待辨识参数。该方法将对象辨识为连续系统，为后续控制策略优化奠定基础，具有很好的工业应用前景。
基于阶跃响应一阶惯性延迟环节闭环辨识方法

[发明专利]一种激光结构光条纹中心提取方法-CN202310669254.1在审
发明人：杨磊;白素丽;李星宇;刘艳红;霍本岩;吴振龙;李方圆 -专利权人：郑州大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光结构光条纹中心提取方法，应用于机器视觉技术领域。包括以下步骤：采集焊接过程中的激光条纹图像，构建激光条纹数据集；对激光条纹图像进行预处理，获取激光条纹像素；设计分割网络，通过激光条纹数据集进行训练和测试；利用训练完成的分割网络实现激光条纹的提取。本发明通过构建一种双编码器融合的激光结构光条纹提取网络，实现结构光条纹图像的有效编码，通过细节增强单元丰富分割网络的细节特征信息，通过分层特征融合单元实现不同尺度特征的有效融合，对条纹中心的准确提取，服务于基于激光结构光的焊缝跟踪。
一种激光结构条纹中心提取方法

[发明专利]基于改进U-net的焊接缺陷检测方法、装置及终端设备-CN202110320828.5有效
发明人：杨磊;刘艳红;曾庆山;王怀鑫;霍本岩;李方圆;吴振龙 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进U‑net的焊接缺陷检测方法、装置及终端设备，对训练样本集进行标注，得到标注数据，根据训练样本集以及标注数据对U型分割网络进行训练，其中，U型分割网络中的分割编码器和分割解码器之间使用跳跃连接，用于增强上下文语义信息，提高分割网络对微小焊接缺陷部位的特征提取的准确性，U型分割网络中引入全局注意力机制，产生更具分辨性的特征，使分割网络更好地聚焦于缺陷区域的特征表达，增强分割网络对焊接缺陷区域的特征表达能力，降低背景图像的干扰，从而提高网络的分割性能，最后将待检测焊接图像输入至训练好的语义分割模型中进行缺陷检测，能够提升焊接缺陷检测准确性。
基于改进 net 焊接缺陷检测方法装置终端设备

[实用新型]一种过滤器撕碎减容装置-CN202320489564.0有效
发明人：任伟;栾胜军;付祥冲;魏传胜;左广江;张金富;杨健强;李召杰;范斯军;杨帅;赵博强;吴振龙;凌学会 -专利权人：辽宁红沿河核电有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B09B3/35 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种过滤器撕碎减容装置，包括撕碎机，撕碎机包括机架、机箱及进料口，机箱位于机架的顶面上，进料口的底端与机箱的顶端连接，机箱用于撕碎废弃的过滤器，进料口上设置有盖板，过滤器撕碎减容装置还包括集料组件和抽吸组件，集料组件与抽吸组件连接，集料组件位于机箱的下方，集料组件包括落料口，落料口与机箱的出料口连接，抽吸组件包括设置于落料口内的第一过滤器，抽吸组件用于为集料组件内部提供负压并调节负压值。本实用新型的一种过滤器撕碎减容装置，具有较好的减容效果，对体积较大的放射性废旧过滤器的处理操作简单方便，无需将过滤器的金属壳体与壳体上的密封胶、滤芯等分别破拆，有利于提高工作效率。
一种过滤器撕碎装置

[发明专利]一种连续梁边跨合拢段采用组合式模板的施工方法-CN202310563318.X在审
发明人：王贵羽;孙军;杨景新;吴振龙;孟庆;梁峰;曾莽;赵阳;林永臻;彭维林;张仁猷 -专利权人：中铁广州工程局集团桥梁工程有限公司;中铁广州工程局集团有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种连续梁边跨合拢段采用组合式模板的施工方法，通过分别完成悬臂梁与边跨现浇梁施工，用外导梁安装连接悬臂梁和边跨现浇梁，悬臂梁的挂篮与边跨现浇梁的外侧模板均滑动连接于外导梁；然后将边跨现浇梁的外侧模板横移至边跨合拢段施工位置，调整外侧模板，使外侧模板与悬臂梁端部混凝土侧壁贴合；保留悬臂梁以及现浇梁底部原有的支架杆件，作为边跨合拢段浇筑施工的支撑点，悬臂梁和现浇梁底部原有的支架杆件上铺设底模板，底模板和外侧模板拼合形成边跨合拢段浇筑腔；在边跨合拢段的浇筑腔内浇筑混凝土，边跨合拢段成型于边跨现浇梁和悬臂梁之间。本申请具有提高边跨合拢段施工质量的效果。
一种连续梁边跨合拢采用组合式模板施工方法

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