[发明专利]一种穿戴式手势解析系统在审
| 申请号： | 201910972003.4 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN110794961A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 周凡渝 | 申请（专利权）人： | 无锡益碧医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 12241 天津铂茂专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张天翔 |
| 地址： | 214135 江苏省无锡市新吴区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种穿戴式手势解析系统，涉及手势识别领域，其包括主控模块、手臂驱动电路、机械手臂、多路表面电极模块、数据手套模块，所述主控模块包括分类器训练模块、手势识别模块、信号处理模块、个体参数微调模块、运控控制模块，所述表面电极模块与所述信号处理模块电连接，所述信号处理模块、所述分类器训练模块、所述个体参数微调模块均与所述手势识别模块电连接，所述手势识别模块与所述运动控制模块电连接，本方案能够将表面肌电信号与手势建立对应关系，可实时将表面肌电信号转换为对应手势指令，这样能够将解析后的手势指令通过无线方式传输至远端，也可将手势指令翻译为机械手控制指令，实现表面肌电信号控制机械手的精细化动作。 | ||
| 搜索关键词： | 表面肌电信号 手势识别模块 信号处理模块 手势指令 电连接 分类器训练模块 表面电极 个体参数 微调模块 主控模块 手势 无线方式传输 运动控制模块 机械手控制 机械手 机械手臂 解析系统 控制模块 手臂驱动 手势识别 数据手套 精细化 多路 远端 穿戴 解析 电路 指令 翻译 转换 | ||
【主权项】：
1.一种穿戴式手势解析系统，其特征在于，包括主控模块、手臂驱动电路、机械手臂、多路的表面电极模块、数据手套模块，所述主控模块包括分类器训练模块、手势识别模块、信号处理模块、个体参数微调模块、运控控制模块，所述表面电极模块与所述信号处理模块电连接，所述信号处理模块、所述分类器训练模块、所述个体参数微调模块均与所述手势识别模块电连接，所述手势识别模块与所述运动控制模块电连接，所述运动控制模块与所述手臂驱动电路无线信号连接；/n所述分类器训练模块包括信号预处理单元、数据存储单元、手势分类器、手势分类参数存储单元，所述信号预处理单元与所述表面电极模块和所述数据手套模块电连接，所述信号预处理单元与所述数据存储单员电连接，所述型号处理单元与所述手势分类器电连接，所述手势分类器与所述手势参数存储单元电连接；/n多路的所述表面电极模块包括均匀分布在前臂挽桡肱关节处的8个电极以及对应指浅屈肌和指长伸肌主要活动点上的各一个电极，单个所述表面电极模块包括高通滤波单元、仪表放大单元、差分偏置单元，所述高通滤波单元与所述仪表放大单元电连接，所述仪表放大单元与所述差分偏置单元电连接。/n
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