[发明专利]一种直线模组及建筑机器人有效
| 申请号： | 201910969401.0 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN110541571B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 王树理 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/16 | 分类号： | E04G21/16;E04F21/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种直线模组和建筑机器人，涉及建筑机械领域。直线模组包括固定板、驱动件、二级移动机构和三级移动机构。驱动件与固定板连接，驱动件能驱动自身相对固定板往复运动；二级移动机构与所述驱动件连接，所述驱动件能驱动所述二级移动机构相对所述驱动件往复运动；三级移动机构用于连接执行机构，所述三级移动机构与所述二级移动机构连接，所述驱动件能驱动所述三级移动机构相对所述输出直线运动；驱动件相对固定板的运动方向与二级移动机构相对驱动件的运动方向相同，驱动件、二级移动机构和三级移动机构的运动方向相同。本发明提供的直线模组能够实现双向伸展、行程长度增加及两级增速。本发明提供一种建筑机器人，包括上述的直线模组。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直线 模组 建筑 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种直线模组，其特征在于，包括：/n固定板(2)；/n驱动件(5)，与所述固定板(2)连接，所述驱动件(5)能驱动自身相对所述固定板(2)往复运动；/n二级移动机构(3)，与所述驱动件(5)连接，所述驱动件(5)能驱动所述二级移动机构(3)相对所述驱动件(5)往复运动；及/n三级移动机构(4)，用于连接执行机构，所述三级移动机构(4)与所述二级移动机构(3)连接，所述驱动件(5)能驱动所述三级移动机构(4)相对所述二级移动机构(3)输出直线运动；/n其中，所述驱动件(5)相对所述固定板(2)的运动方向与所述二级移动机构(3)相对所述驱动件(5)的运动方向相同，所述驱动件(5)、所述二级移动机构(3)和所述三级移动机构(4)的运动方向相同。/n
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