[发明专利]一种用于光伏组件清扫机器人换行小车的横向锁止装置

摘要

本发明公开了一种用于光伏组件清扫机器人换行小车的横向锁止装置，横向锁止装置包括前端锁止装置、前端锁止固定板、后端锁止装置及后端锁止固定板，前端锁止装置及后端锁止装置分别安装于换行小车底盘的两侧，前端锁止装置布置于换行小车底盘的前端位置，后端锁止装置布置于换行小车底盘的中后部，前端锁止装置及后端锁止装置在换行轨道外侧分别对应有前端锁止固定板和后端锁止固定板，该发明结构合理，可在换行小车停止后进行自动锁止固定，防止换行小车前后移动和侧翻，提高清扫机器人系统运行过程中的安全性。

主权项

1.一种用于光伏组件清扫机器人换行小车的横向锁止装置，换行小车活动设置于换行轨道上，换行小车与光伏组件的位置相匹配，清扫小车与光伏组件及换行小车相匹配，横向锁止装置设置于换行小车内部，其特征在于：所述横向锁止装置包括前端锁止装置、前端锁止固定板、后端锁止装置及后端锁止固定板，所述前端锁止装置及后端锁止装置分别安装于换行小车底盘的两侧，所述前端锁止装置布置于换行小车底盘的前端位置，所述后端锁止装置布置于换行小车底盘的中后部，所述前端锁止装置及后端锁止装置在换行轨道外侧分别对应有前端锁止固定板和后端锁止固定板；/n所述前端锁止装置包括推杆电缸、法兰轴承座、L型推杆、H型锁头、换向电机、T型安装板、主动同步带轮、换向同步带、从动同步带轮、支撑轴承座、换向滑杆、锁止装置安装板及L型推杆电机，所述推杆电缸沿换行轨道垂直方向固定于锁止装置安装板一侧，所述推杆电缸一端与L型推杆电机相连，所述推杆电缸另一端与L型推杆相连，所述T型安装板平行换行轨道方向安装于锁止装置安装板另一侧，所述T型安装板一端安装有换向电机，所述换向电机的输出轴上固定有主动同步带轮，所述T型安装板的另一端固定有法兰轴承座，所述法兰轴承座中固定有从动同步带轮，从动同步带轮和主动同步带轮之间通过同步带相连，所述换向滑杆安装于支撑轴承座和从动同步带轮的通孔中，所述换向滑杆表面开有滑槽，所述支撑轴承座固定在锁止装置安装板上，所述换向滑杆一端与L型推杆固定相连，在L型推杆的带动下所述换向滑杆可沿换行轨道垂直方向自由滑动，所述换向滑杆靠近外侧一端的端部则固定安装有H型锁头；/n所述前端锁止固定板包括锁止固定板、固定板立柱及L型支架，所述锁止固定板固定于两根固定板立柱上，所述固定板立柱通过L型支架与地面相固定，所述锁止固定板上所开的矩形孔与H型锁头相匹配。/n