[发明专利]无人机航线控制方法及相关装置在审
| 申请号： | 201910941511.6 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN111752296A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 吴斌 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 宋朋飞 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明的实施例提供了一种无人机航线控制方法及相关装置，涉及无人机领域。该方法包括：获取预先规划的航线；航线包括作业航段；当无人机偏离航线时，根据无人机的当前位置与未飞行的作业航段确定返回航段；返回航段的终点位于未飞行的作业航段上，且返回航段与未飞行的作业航段的夹角为预设角度，或返回航段与未飞行的作业航段的夹角在预设角度范围内；控制无人机沿返回航段移动至返回航段的终点，以使无人机沿未飞行航线飞行。由于返回航段的终点位于未飞行航线，无人机根据返回航段势必可以移动至未飞行航线，从而避免无人机重复飞行已经飞过的航线，故而能够在无人机被打断作业任务偏离航线后，控制无人机高效地继续完成作业任务。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 航线 控制 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州极飞科技有限公司，未经广州极飞科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910941511.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
