[发明专利]一种整备机器人及其末端工具在审
| 申请号： | 201910938575.0 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110525478A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 卢天日;黄志文;徐丽丽;庞恩敬;张春艳;孙德胜 | 申请（专利权）人： | 北京中车重工机械有限公司 |
| 主分类号： | B61K11/00 | 分类号： | B61K11/00;B08B3/02;B08B1/00;B08B1/04 |
| 代理公司： | 11304 北京信远达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王戈<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 102249 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种整备机器人及其末端工具，其中，该末端工具包括转接部和清洁装置，所述转接部用于和所述整备机器人的机器人本体相连，所述清洁装置安装于所述转接部，所述清洁装置包括支撑臂，所述支撑臂的一端部铰接设置，另一端部设有清洁部件；还包括弹性复位件，所述弹性复位件作用于所述支撑臂，用于对所述支撑臂进行复位。采用上述结构，支撑臂的清洁部件可以对绝缘子进行清洁处理，且支撑臂为铰接设置，可以根据绝缘子的外形自适应地进行转动，可方便地对绝缘子进行清洁处理；同时，弹性复位件可以在清洁完成后、对支撑臂产生回复力，支撑臂可以回转至原始位置，能够方便对于末端工具的操控；相比于现有技术中，末端工具的结构可以大幅简化。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑臂 末端工具 绝缘子 弹性复位件 清洁装置 转接 铰接设置 清洁部件 清洁处理 机器人 机器人本体 回复力 自适应 操控 复位 回转 转动 清洁 | ||
【主权项】：
1.一种整备机器人的末端工具，其特征在于，包括转接部(1)和清洁装置(2)，所述转接部(1)用于和所述整备机器人的机器人本体相连，所述清洁装置(2)安装于所述转接部(1)，所述清洁装置(2)包括支撑臂(21)，所述支撑臂(21)的一端部铰接设置，另一端部设有清洁部件(211)；/n还包括弹性复位件(22)，所述弹性复位件(22)作用于所述支撑臂(21)，用于对所述支撑臂(21)进行复位。/n
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