[发明专利]中药房智能抓药方法及装置有效
申请号: | 201910931315.0 | 申请日: | 2019-09-29 |
公开(公告)号: | CN110654853B | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 张航 | 申请(专利权)人: | 北京一药良心信息科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G43/00 |
代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人: | 葛钟 |
地址: | 100102 北京市朝阳*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请涉及一种中药房智能抓药方法及装置,属于医药药房技术领域,本申请中的中药房智能抓药方法,包括:获取包含有药品编码、药品数量信息的中药处方数据;基于药品编码信息和预置的斗谱配置信息进行路径规划,生成用于驱动抓药装置的运动轨迹控制数据;基于运动轨迹控制数据,驱动控制抓药装置进行自动抓药。本申请有助于减轻药房药师的工作强度。 | ||
搜索关键词: | 中药房 智能 抓药 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种中药房智能抓药方法,其特征在于,包括:/n获取包含有药品编码、药品数量信息的中药处方数据;/n基于所述药品编码信息和预置的斗谱配置信息进行路径规划,生成用于驱动抓药装置的运动轨迹控制数据;/n基于所述运动轨迹控制数据,驱动控制抓药装置进行自动抓药。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京一药良心信息科技有限公司,未经北京一药良心信息科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201910931315.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种用于抓取齿圈的抓手
- 下一篇:一种保持架输送线