[发明专利]一种智能机器人转向结构在审
| 申请号： | 201910924286.5 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110539328A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 游文明;高艳;朱亚东;李小忠 | 申请（专利权）人： | 扬州市职业大学(扬州市广播电视大学) |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 32321 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 董存壁<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 225009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能机器人转向结构，包括机器人底座、机器人头部、转向机构、第一伺服电机、第二伺服电机和控制系统，机器人头部位于机器人底座的表面且与机器人底座转动连接，机器人头部的表面固定连接有麦克风、扬声器和显示屏，转向机构包括转动盘、上支架、下支架、连接横杆和固定架，转动盘的表面固定连接有下支架和固定架，下支架的顶部设有转动连接的上支架，上支架的内部固定连接有连接横杆，控制系统包括微处理器、PWM模块、无线通讯模块、A/D转换模块、显示模块、音频模块和电源模块。本发明通过在机器人头部和机器人底座之间设有转向机构，配合自动控制的控制系统，控制机器人头部转向声源位置，提高人们的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人底座 机器人头部 控制系统 转向机构 上支架 下支架 表面固定 连接横杆 伺服电机 转动连接 固定架 转动盘 扬声器 无线通讯模块 控制机器人 智能机器人 电源模块 内部固定 声源位置 微处理器 显示模块 音频模块 转向结构 麦克风 显示屏 配合 | ||
【主权项】：
1.一种智能机器人转向结构，包括机器人底座(1)、机器人头部(2)、转向机构(3)、第一伺服电机(4)、第二伺服电机(5)和控制系统(6)，其特征在于：所述机器人头部(2)位于机器人底座(1)的表面且与机器人底座(1)转动连接，所述机器人头部(2)的表面固定连接有麦克风(7)、扬声器(8)和显示屏(9)，所述机器人底座(1)的内部固定连接有转向机构(3)；/n所述转向机构(3)包括转动盘(10)、上支架(11)、下支架(12)、连接横杆(13)和固定架(14)，所述转动盘(10)的表面固定连接有下支架(12)和固定架(14)，所述下支架(12)的顶部设有转动连接的上支架(11)，所述上支架(11)的内部固定连接有连接横杆(13)，所述连接横杆(13)贯穿下支架(12)且与下支架(12)转动连接；/n所述控制系统(6)包括微处理器(15)、PWM模块(16)、无线通讯模块(17)、A/D转换模块(18)、显示模块(19)、音频模块(20)和电源模块(21)，所述PWM模块(16)、无线通讯模块(17)、A/D转换模块(18)、显示模块(19)、音频模块(20)和电源模块(21)分别与微处理器(15)相连接。/n
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