[发明专利]用于外科手术机器人的头颅快速固定装置有效
申请号: | 201910896543.9 | 申请日: | 2019-09-23 |
公开(公告)号: | CN112535607B | 公开(公告)日: | 2023-06-20 |
发明(设计)人: | 张诗雷;萧翔麟;栾楠 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学医学院附属第九人民医院 |
主分类号: | A61G13/12 | 分类号: | A61G13/12;A61B90/14 |
代理公司: | 上海剑秋知识产权代理有限公司 31382 | 代理人: | 杨飞 |
地址: | 200011 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种适用于手术机器人的病人头部快速固定的装置。医生能够方便地调整患者头部的位置和角度,并可靠锁紧。装置由三种部件组成:2‑6套伸缩夹持部件、1套支架部件和2套支承锁紧部件。患者头部搁在活动支架(21)上,由医生调整到便于手术的位置和角度。此时撑杆(34)在轴承座(33)的孔中滑动。调整完成后,拧紧滚花螺钉(32),锁定支架部件。然后移动中套管(7),带动夹板(1)向患者头部滑动。当夹板(1)接触到患者头部时,将滚花螺钉(19)拧紧,再转动手轮(14),使内套管(3)向患者头部继续微小滑动,从而夹板(1)就顶紧患者的头部。伸缩夹持部件和支承锁紧部件协同工作,患者头部就被固定在支架(21)上。 | ||
搜索关键词: | 用于 外科手术 机器人 头颅 快速 固定 装置 | ||
【主权项】:
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