[发明专利]一种水陆两栖全地形机器人在审
| 申请号： | 201910883466.3 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN110450587A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 李振兴;吕文青;徐振坤;王佳;唐茂 | 申请（专利权）人： | 苏州市职业大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 常亮<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 215104江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水陆两栖全地形机器人，包括机身组件、转向组件以及行动组件，转向组件和行动组件分别设置在机身组件的两端，转向组件与机身组件可转动的连接，行动组件与机身组件连接，行动组件受机身组件的驱动摆动，进而驱动所述水陆两栖全地形机器人在水陆环境中前后运动，转向组件转动改变所述水陆两栖全地形机器人左右转向。所述水陆两栖全地形机器人水陆适配性好，能够较好地适配水中环境及多种陆上环境，工作效率较高；所述水陆两栖全地形机器人结构简单，可靠性好，且制造使用成本均较低。 | ||
| 搜索关键词： | 全地形机器人 机身组件 水陆两栖 行动组件 转向组件 驱动 工作效率 陆上环境 前后运动 水中环境 可转动 适配性 摆动 适配 转动 制造 | ||
【主权项】：
1.一种水陆两栖全地形机器人，其特征在于，包括一机身组件、一转向组件以及一行动组件，所述转向组件与所述机身组件可转动的连接，所述行动组件设置在所述机身组件远离所述转向组件的一端与所述机身组件连接，所述转向组件受所述机身组件控制改变转动状态，所述行动组件受所述机身组件控制改变摆动状态。/n
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