[发明专利]路面状况检测方法、装置、电子设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 201910843984.2 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110660141B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 程邦胜;方晓波;张辉 | 申请（专利权）人： | 新奇点智能科技集团有限公司 |
| 主分类号： | G07C5/08 | 分类号： | G07C5/08 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种路面状况检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：获得安装在路侧设备上的传感器生成的感知特征张量；其中，所述感知特征张量是所述传感器根据预设的空间分辨率对监控路面进行感知，在所述传感器的传感器坐标系中与所述监控路面的所有空间位置对应的所有坐标位置上生成的感知特征信息；将所述感知特征张量输入至路面状况检测模型，以获得所述传感器的传感器坐标系中的所述所有坐标位置的路面状况信息；将所述路面状况信息发送至信息接收设备，和/或存储至信息存储设备；以提高路面状况检测的精准度和可靠度，保证车辆安全可靠地行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 路面 状况 检测 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种路面状况检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n获得安装在路侧设备上的传感器生成的感知特征张量；其中，所述感知特征张量是所述传感器根据预设的空间分辨率对监控路面进行感知，在所述传感器的传感器坐标系中与所述监控路面的所有空间位置对应的所有坐标位置上生成的感知特征信息；/n将所述感知特征张量输入至路面状况检测模型，以获得所述传感器的传感器坐标系中的所述所有坐标位置的路面状况信息；/n将所述路面状况信息发送至信息接收设备，和/或存储至信息存储设备。/n
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