[发明专利]一种下肢康复机器人康复训练运动功能康复评价方法在审
| 申请号： | 201910834276.2 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN110570946A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 王斐;魏晓童 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | G16H50/30 | 分类号： | G16H50/30;G16H50/20;G16H20/30;A61B5/22;A61B5/11;A61B5/0488 |
| 代理公司： | 21200 大连理工大学专利中心 | 代理人： | 陈玲玉;梅洪玉 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于运动康复工程领域，公开了一种下肢康复机器人康复训练运动功能康复评价方法。该方法通过层次分析法AHP与模糊分析法FCE进行建模，将临床运动功能评价内容转化成下肢康复机器人评价的指标体系，将下肢运动功能评价指标进行量化，并给出评价指标的评定标准，同时，利用AHP‑FCE分析评价法，在此基础上确定下肢康复机器人评价指标的递阶层次关系及评语体系，建立下肢康复机器人运动功能评价模型，对下肢康复机器人康复训练运动功能进行评价。 | ||
| 搜索关键词： | 下肢康复机器人 评价指标 运动功能评价 康复训练 下肢运动功能 运动功能康复 层次分析法 分析评价法 工程领域 内容转化 运动功能 运动康复 指标体系 建模 量化 评定 模糊 阶层 分析 | ||
【主权项】：
1.一种下肢康复机器人康复训练运动功能康复评价方法,其特征在于，包括如下步骤：/n步骤1，因素集评价指标的确定：/n将目标层下肢运动功能康复评价内容分为3个部分，分别为运动功能、平衡功能和协调功能，它们组成二级模糊评价因素；其中，运动功能又有肌力、肌张力、关节活动度这三个评价指标，平衡功能和协调功能的评价指标分别有运动速度和肌肉协调性，这五个评价指标共同构成一级模糊评价因素；首先根据准则层的三类评价指标分别进行一级模糊评价，分别得到准则层对应运动功能、平衡功能和协调功能的评价结果，然后把准则层这三个评价结果当做目标层下肢运动功能康复评价的因素，进行二级模糊评价，得到最终的评价结果；确定目标层的评价指标集U
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