[发明专利]一种仿生柔性变形机翼在审
| 申请号： | 201910829345.0 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN110435875A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 张志辉;张晓龙;刘庆萍;于征磊;刘宇霆;邵艳龙;张清泉 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B64C3/38 | 分类号： | B64C3/38 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人： | 张建成 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种仿生柔性变形机翼，包括机翼骨架、机翼蒙皮、隔热层、固定装置、温度控制系统以及连接装置，骨架包括横向骨架和纵向骨架。机翼蒙皮整体成型，用胶黏剂黏贴在机翼骨架上。纵向骨架由形状记忆合金制成，横向骨架和纵向骨架相嵌处通过隔热层进行隔热。纵向骨架采用形状记忆合金，每组形状记忆合金训练有不同的形状记忆，能够在电热激励下实现既定赋形后的主动驱动变形。在飞行过程中，温度控制系统调节纵向骨架温度，控制两组参数不同的形状记忆合金分别发生向上变形或向下变形，带动机翼向上变形或者向下变形，达到飞行目的。本发明在无动力装置条件下可实现机翼向上或者向下变形，精简机翼结构，减轻机翼重量，提高飞机的飞行性能。 | ||
| 搜索关键词： | 纵向骨架 变形 形状记忆合金 机翼 温度控制系统 横向骨架 机翼骨架 机翼蒙皮 柔性变形 隔热层 无动力装置 电热激励 飞行过程 飞行性能 固定装置 机翼结构 连接装置 形状记忆 整体成型 主动驱动 胶黏剂 隔热 赋形 两组 飞行 飞机 | ||
【主权项】：
1.一种仿生柔性变形机翼，其特征在于：包括第一横向骨架(1)、第二横向骨架(2)、第三横向骨架(3)、第四横向骨架(4)、A组纵向骨架(5)、B组纵向骨架(6)、隔热层(7)、机翼蒙皮(8)、连接装置(9)、固定装置(10)、A组温度控制系统(11)、B组温度控制系统(12)；第一横向骨架(1)、第二横向骨架(2)、第三横向骨架(3)和第四横向骨架(4)从内至外间隔分布，A组纵向骨架(5)和B组纵向骨架(6)间隔分布，A组纵向骨架(5)和B组纵向骨架(6)均以嵌入的方式穿过第一横向骨架(1)、第二横向骨架(2)、第三横向骨架(3)和第四横向骨架(4)契合在一起，第一横向骨架(1)、第二横向骨架(2)、第三横向骨架(3)、第四横向骨架(4)与A组纵向骨架(5)、B组纵向骨架(6)之间采用隔热层(7)进行隔热；A组纵向骨架(5)和B组纵向骨架(6)通过连接装置(9)分别插入到A组温度控制系统(11)和B组温度控制系统(12)中，用固定装置(10)固定；A组纵向骨架(5)和B组纵向骨架(6)的材质为形状记忆合金，A组纵向骨架(5)和B组纵向骨架(6)的形状记忆合金训练有不同的形状记忆；A组纵向骨架(5)通过A组温度控制系统(11)进行温度调控，B组纵向骨架(6)通过B组温度控制系统(12)进行温度调控；A组温度控制系统(11)在控制A组纵向骨架(5)达到温变点后能够实现向上变形，变形过程中的A组纵向骨架(5)所产生的驱动力大于机翼整体的抗弯刚度，带动整个机翼实现向上弯曲变形；B组温度控制系统(12)在控制B组纵向骨架(6)达到温变点后能够实现向下变形，变形过程中B组纵向骨架(6)的驱动力大于机翼整体的抗弯刚度，带动整个机翼实现向下弯曲变形；机翼蒙皮(8)的材质为柔性高分子材料。
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