[发明专利]上料及贴附设备在审
| 申请号： | 201910818119.2 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110466995A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 何健樟;梁炎光;胡为纬;刘亚纯;晏雷红;张鹏飞;余建辉 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;F16B11/00 |
| 代理公司： | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 白雪<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种上料及贴附设备，包括移料机器人和贴附装置，其中，移料机器人的移料机械臂可带动夹具移动，以将产品移动到不同的位置，夹具包括第一夹具夹持机构和第二夹具夹持机构，第一夹具夹持机构和第二夹具夹持机构均独立动作以分别单独夹持产品，产品定位装置的产品承载座可接收移料机器人供应的产品，第一产品定位部可对产品进行定位，这样可实现产品的精确定位，然后使用贴附主机在产品上贴附绒条等物料便可在准确位置完成贴附。通过该技术方案，可实现箱体等产品的自动输送、上料、定位以及贴绒条，实现了生产的自动化操作，从而可以降低劳动强度、提高生产效率和产品质量，降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具夹 贴附 机器人 夹具 产品定位装置 自动化操作 产品承载 产品移动 独立动作 夹具移动 生产效率 贴附设备 贴附装置 准确位置 自动输送 定位部 机械臂 夹持 绒条 上料 主机 生产 | ||
【主权项】：
1.一种上料及贴附设备，其特征在于，包括：/n移料机器人，包括移料机械臂(1240)和设置在所述移料机械臂(1240)上的夹具(1200)，所述夹具(1200)包括第一夹具夹持机构(1220)和第二夹具夹持机构(1230)，所述第一夹具夹持机构(1220)和所述第二夹具夹持机构(1230)均独立动作以分别单独夹持产品，所述移料机械臂(1240)用于带动所述夹具(1200)移动，以将产品移动到不同的位置；/n贴附装置，包括贴附主机(1470)和设置在所述贴附主机(1470)上的产品定位装置(1400)，所述产品定位装置(1400)包括产品承载座(1410)和第一产品定位部(1430)，所述产品承载座(1410)用于接收所述移料机器人供应的产品，所述第一产品定位部(1430)的至少一部分可移动地设置，以对位于所述产品承载座(1410)上的产品进行定位，所述贴附主机(1470)用于对位于所述产品定位装置(1400)上的产品贴附物料。/n
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