[发明专利]一种搬运机器人的机械手传动机构装置在审
| 申请号： | 201910796873.0 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN110539324A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 周淑芳;刘纪新;刘娜;刘培学;葛伟伟;于艳杰;马玉华;孙维丽;宋庆军;钟佩思 | 申请（专利权）人： | 青岛黄海学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 11616 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人： | 赵芳蕾<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 266500 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种搬运机器人的机械手传动机构装置，包括夹板、千斤顶及支撑板，所述支撑板表面沿轴向设有两道相互平行的导槽，所述支撑板底面两端分别固定设置挡板，所述挡板靠近支撑板中心一侧与千斤顶底座固定连接，所述千斤顶顶杆与夹板固定连接，所述夹板靠近支撑板一端贯穿导槽后与支撑板可滑动连接，所述支撑板上侧面安装设有支撑架，所述支撑架上侧面中心位置固定设有拉杆，所述夹板在千斤顶顶杆的推动下沿导槽向待抓取纸木箱位置移动直至将纸木箱加紧，通过拉杆提升纸木箱并将其放置于指定位置，然后通过缩回千斤顶顶杆带动的夹板沿导槽向远离纸木箱方向移动，松开纸木箱。 | ||
| 搜索关键词： | 木箱 夹板 支撑板 导槽 千斤顶顶杆 挡板 上侧面 支撑架 传动机构装置 千斤顶 抓取 搬运机器人 可滑动连接 千斤顶底座 支撑板表面 支撑板底面 支撑板中心 方向移动 固定设置 夹板固定 拉杆提升 机械手 缩回 松开 拉杆 下沿 轴向 平行 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种搬运机器人的机械手传动机构装置，其特征在于：包括夹板(1)、千斤顶(2)及支撑板(4)，所述支撑板(4)表面沿轴向设有两道相互平行的导槽(5)，所述支撑板(4)底面两端分别固定设置挡板(3)，所述挡板(3)靠近支撑板(4)中心一侧与千斤顶(2)底座固定连接，所述千斤顶(2)顶杆与夹板(1)固定连接，所述夹板(1)靠近支撑板(4)一端贯穿导槽(5)后与支撑板(4)可滑动连接，所述支撑板(4)上侧面安装设有支撑架(8)，所述支撑架(8)上侧面中心位置固定设有拉杆(9)。/n
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