[发明专利]一种单边适应式轨道机器人底盘在审
| 申请号： | 201910790345.4 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN110539284A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 张东;许文杰;邹旭书;赵伟伽;关帅帅;徐洪烨 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 44102 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人： | 何淑珍;黄海波<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单边适应性轨道机器人底盘，包括：定位安装板件；两组挂载驱动机构，对称固定设置在所述定位安装板件的同一侧且同时与轨道的一侧面和上表面保持滚动接触，用于悬挂定位安装板件并提供驱动力；两组快拆挂载机构，相对两挂载驱动机构对称地固定设置在所述定位安装板件的另一侧，且通过直线伸缩运动与所述轨道的上表面保持滚动接触或相脱离；自适应导向压紧机构，相对两挂载驱动机构固定设置在所述定位安装板件的另一侧且间隔一定距离地与对所述轨道侧面的两处施加一定压力的滚动接触。本发明结构轻便，紧凑，通过尺寸及零件参数的调整，可适用于不同尺寸的轨道运动情况，且便于拆装、运输和维修。 | ||
| 搜索关键词： | 定位安装板 挂载 滚动接触 驱动机构 固定设置 上表面 两组 轨道 直线伸缩运动 机器人底盘 便于拆装 对称固定 轨道侧面 轨道运动 零件参数 压紧机构 驱动力 自适应 轻便 快拆 紧凑 对称 施加 侧面 悬挂 维修 脱离 运输 | ||
【主权项】：
1.一种单边适应性轨道机器人底盘，其特征在于，包括：/n定位安装板件(2)；/n两组挂载驱动机构(4)，对称固定设置在所述定位安装板件(2)的同一侧且同时与轨道(1)的一侧面和上表面保持滚动接触，用于悬挂定位安装板件(2)并提供驱动力；/n两组快拆挂载机构，相对两挂载驱动机构(4)对称地固定设置在所述定位安装板件(2)的另一侧，且通过直线伸缩运动与所述轨道(1)的上表面保持滚动接触或相脱离；/n自适应导向压紧机构(5)，相对两挂载驱动机构固定设置在所述定位安装板件(2)的另一侧且间隔一定距离地与对所述轨道(1)侧面的两处施加一定压力的滚动接触。/n
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