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[发明专利]一种多柔性板耦合振动测控装置及方法-CN202110862731.7在审
发明人：邱志成;徐洪烨;何成虎 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多柔性板耦合振动测控装置及方法，包括：“王”字形多柔性板主体部分、振动检测部分及振动控制部分；所述“王”字形多柔性板主体部分包括至少两块柔性板，每块柔性板的一端与装夹架固定称为固定端，柔性板的另一端为自由端，相邻柔性板的自由端通过拉伸弹簧连接形成耦合关系，位于首尾两端的柔性板通过拉伸弹簧与弹簧支座连接，所述装夹架固定在底板上，所述底板通过丝杠螺母机构与伺服电机连接，所述伺服电机推动底板移动，进而带动安装在装夹架上的柔性板移动；同一柔性板上中下分片之间相互耦合，并在同一高度板分片设置拉伸弹簧连接，拉伸弹簧的耦合使得此结构更加多元化，为柔性结构的主动控制提供了更多的可能性。
一种柔性耦合振动测控装置方法

[实用新型]一种基于激光传感器精准调节位置的运动装置-CN201921422093.1有效
发明人：张东;李佩佩;苏以鉴;徐洪烨;曾嘉杰;刘锦祥 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B62D61/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于激光传感器精准调节位置的运动装置，包括：底盘框架；一全向轮机构，安装设置在所述底盘框架前端；两组硅胶轮机构，对称安装在所述底盘框架后端且与全向轮机构呈等腰三角形分布；轮组陀螺仪，固定安装在底盘框架中部，用于实时反馈所在位置及所走路程；激光传感器，分布固定设置在所述底盘框架上，用于行进过程中进行实时测距；控制装置，分别与所述全向轮机构、硅胶轮机构、激光传感器、轮组陀螺仪电路连接，用于根据激光传感器和轮组陀螺仪所测数据实时控制所述全向轮机构、硅胶轮机构运行。本实用新型能够使机器人在任意方向移动以及旋转，控制简单可靠、机构稳定、体积小质量低、制造成本低。
一种基于激光传感器精准调节位置运动装置

[发明专利]一种单边适应式轨道机器人底盘-CN201910790345.4在审
发明人：张东;许文杰;邹旭书;赵伟伽;关帅帅;徐洪烨 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种单边适应性轨道机器人底盘，包括：定位安装板件；两组挂载驱动机构，对称固定设置在所述定位安装板件的同一侧且同时与轨道的一侧面和上表面保持滚动接触，用于悬挂定位安装板件并提供驱动力；两组快拆挂载机构，相对两挂载驱动机构对称地固定设置在所述定位安装板件的另一侧，且通过直线伸缩运动与所述轨道的上表面保持滚动接触或相脱离；自适应导向压紧机构，相对两挂载驱动机构固定设置在所述定位安装板件的另一侧且间隔一定距离地与对所述轨道侧面的两处施加一定压力的滚动接触。本发明结构轻便，紧凑，通过尺寸及零件参数的调整，可适用于不同尺寸的轨道运动情况，且便于拆装、运输和维修。
定位安装板挂载滚动接触驱动机构固定设置上表面两组轨道直线伸缩运动机器人底盘便于拆装对称固定轨道侧面轨道运动零件参数压紧机构驱动力自适应轻便快拆紧凑对称施加侧面悬挂维修脱离运输