[发明专利]清洁机器人及其控制方法、计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201910761708.1 | 申请日： | 2019-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN112386169A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 郑卓斌;王立磊;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 深圳市宝乐智能机器有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/00 | 分类号： | A47L11/00;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种清洁机器人的控制方法，该控制方法包括：清洁机器人在清洁过程中接收到第一控制指令；响应于所述第一控制指令，控制所述清洁机器人返回充电座充电；清洁机器人在充电过程接收到第二控制指令，控制所述清洁机器人断开与所述充电座输电连接；响应于断开输电连接，控制所述清洁机器人进入待机状态；清洁机器人在待机状态下接收到第三控制指令，控制所述清洁机器人执行清洁工作。本发明能够在清洁机器人中断充电后，控制清洁机器人进入待机状态，避免清洁机器人充电后马上投入清洁工作的可能，降低了清洁机器人电池的损耗，提高了清洁机器人使用寿命。此外本发明还提供了一种清洁机器人及存储该控制方法的计算机可读存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 及其 控制 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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