[发明专利]一种自走型水草自动清除设备

摘要

本发明涉及水污染治理领域，具体涉及一种自走型水草自动清除设备，包括有船体、两组升降组件、移料组件、叉除放料组件、旋转绕料组件和工作箱，船体顶部设置有控制室、工作室、气垫和轮子，每组升降组件包括有两根可伸缩的钢索，旋转绕料组件包括有可沿工作箱中心轴环形旋转的四根绕料杆，叉除放料组件包括有可沿船体宽度方向水平位移的叉头，移料组件包括有均可沿船体长度方向水平位移的推板和挡板，移料机构还包括有收料箱，工作箱底部靠近收料箱的一侧设有第一开口，工作箱底部远离收料箱的一侧设有第二开口，工作箱中部靠近叉头一侧设有第三开口；本水草自动清除设备通过人工驾驶到达各种深度的水域，能够高效且自动的对水草进行清除。

主权项

1.一种自走型水草自动清除设备，其特征在于，包括有船体（1）、两组升降组件（2）、移料组件（3）、叉除放料组件（4）、旋转绕料组件（5）和工作箱（6），船体（1）顶部设置有控制室（1a）、工作室（1b）、气垫（1d）和轮子（1c），升降组件（2）、移料组件（3）、叉除放料组件（4）和旋转绕料组件（5）和工作箱（6）均固定安装在工作室（1b）上，工作室（1b）的底部设有贯穿船体（1）的矩形工作通道（1b1），轮子（1c）可转动的安装在船体（1）的底部，气垫（1d）安装在船体的外侧；/n工作箱（6）竖直安装在矩形工作通道（1b1）的正上方，两组升降组件（2）和叉除放料组件（4）沿船体（1）宽度方向安装在工作室（1b）的两侧；/n旋转绕料组件（5）竖直设置在工作箱（6）的内部；/n每组升降组件（2）包括有两根可伸缩的钢索（2a），钢索（2a）的一端固定连接在旋转绕料组件（5）的顶部；/n旋转绕料组件（5）包括有可沿工作箱（6）中心轴环形旋转的四根绕料杆（5a），四根绕料杆（5a）沿工作箱（6）中心轴环形分布；/n叉除放料组件（4）包括有可沿船体（1）宽度方向水平位移的叉头（4a），叉头（4a）水平设置且靠近工作箱（6）一端为叉头（4a）输出方向；/n移料组件（3）包括有均可沿船体（1）长度方向水平位移的推板（3a）和挡板（3b），挡板（3b）水平设置在工作箱（6）靠近控制室（1a）的一侧且挡板（3b）与工作箱（6）的底部可滑动的连接，推板（3a）可滑动的竖直设置在挡板（3b）顶部，移料机构还包括有收料箱（3c），收料箱（3c）水平设置在工作箱（6）远离推板（3a）的一侧，收料箱（3c）靠近工作箱（6）的一侧开口，工作箱（6）底部靠近收料箱（3c）的一侧设有第一开口（6a），工作箱（6）底部远离收料箱（3c）的一侧设有第二开口（6b），工作箱（6）中部靠近叉头（4a）一侧设有第三开口（6c）。/n