[发明专利]一种连杆转台及其解耦控制方法在审
| 申请号： | 201910754540.1 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN112388339A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 陈虎;刘慧杰;刘静文;蒋文彬;黄玉彤 | 申请（专利权）人： | 科德数控股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q1/44 | 分类号： | B23Q1/44 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 马庆朝 |
| 地址： | 116600 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： |
一种连杆转台及其解耦控制方法，属于关联性运动控制机构技术领域。技术方案步骤如下：测量三角结构斜边的长度L；将系统输入的A轴坐标，按照Z0＝L*cosα换算成Z0轴的坐标，输入到Z0轴上；如果是速度控制方法，按照ΔZ0＝L*(cosα |
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| 搜索关键词： | 一种 连杆 转台 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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