[发明专利]上下料设备及其盖板循环机构

摘要

本发明公开了一种上下料设备及其盖板循环机构，盖板循环机构包括沿载具的传输方向依次设置的取盖板机构、中转机构以及盖盖板机构，载具包括底座和盖设在底座上的盖板，取盖板机构用于在载具运动至第一预设位置时，从底座上提取盖板并将盖板放置在中转机构上，中转机构用于将盖板传送至与盖盖板机构对应的位置处，盖盖板机构用于从中转机构提取盖板并在底座运动至第二预设位置时，将盖板盖设在底座上。通过设置盖板循环机构，在载具到达第一预设位置时取盖板，并将取下的盖板运输至第二预设位置，在载具上下料结束后，将盖板重新盖到载具的底座上，提升盖板的利用率，且也可以使得上下料设备的结构紧凑，体积较小。

主权项

1.一种盖板循环机构，其特征在于，所述盖板循环机构包括沿载具的传输方向依次设置的取盖板机构、中转机构以及盖盖板机构，所述载具包括底座和盖设在所述底座上的盖板，所述取盖板机构用于在所述载具运动至第一预设位置时，从所述底座上提取盖板并将所述盖板放置在所述中转机构上，所述中转机构用于将所述盖板传送至与所述盖盖板机构对应的位置处，所述盖盖板机构用于从所述中转机构提取所述盖板并在所述底座运动至第二预设位置时，将所述盖板盖设在所述底座上。