[发明专利]一种多用码垛机器人及工作方法在审
| 申请号： | 201910711218.0 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN110525986A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 吴超;陈玉振;张洁 | 申请（专利权）人： | 南京博约智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 32360 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张磊<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 210000 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多用码垛机器人及工作方法，一种多用码垛机器人包括：机器人基座，设在机器人基座底部的行走机构，固定安装在机器人基座上的码垛机械臂装置，以及连接在码垛机械臂一端的夹具部；所述码垛机械臂装置包括固定安装在机器人基座伺服旋转台，所述夹具部包括套接在转轴外侧的夹具安装座，固定安装在夹具安装座上的三组夹具，所述三组夹具分别固定安装在三个柱面上；所述夹具安装座的一侧设有码垛信息识别装置，连通机器人控制器。本发明相对于现有技术，在原有单一码垛机器人上增加多种种类夹具，使其可以灵活应用到生产车间而不受产品种类的限制，节约生产成本和生产时间。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 机器人基座 夹具安装座 码垛机器人 码垛机械 臂装置 机器人控制器 节约生产成本 信息识别装置 伺服 生产车间 行走机构 旋转台 套接 转轴 连通 灵活 应用 生产 | ||
【主权项】：
1.一种多用码垛机器人，其特征在于，包括：机器人基座，设在机器人基座底部的行走机构，固定安装在机器人基座上的码垛机械臂装置，以及连接在码垛机械臂一端的夹具部；/n所述码垛机械臂装置包括固定安装在机器人基座伺服旋转台，固定安装在伺服旋转台上的第一旋转部，传动安装在第一旋转部上的第一连接臂，固定安装在第一连接臂一端的第二旋转部，传动安装在第二旋转部的第二连接臂，以及固定安装在第二连接臂一端的第三旋转部，所述第三旋转部的一端向外延伸出转轴，所述转轴传动连接夹具部，所述夹具部包括套接在转轴外侧的夹具安装座，固定安装在夹具安装座上的三组夹具，所述夹具安装座呈三角柱形，所述三组夹具分别固定安装在三个柱面上；所述夹具安装座的一侧设有码垛信息识别装置，连通机器人控制器。/n
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