[发明专利]对象跟踪方法和装置、存储介质及电子装置在审
| 申请号： | 201910704621.0 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110443828A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 黄湘琦;周文;陈泳君;唐梦云;颜小云;唐艳平;涂思嘉;冷鹏宇;刘水生;牛志伟;董超;路明;贺鹏 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/73;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 周婷婷 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种对象跟踪方法和装置、存储介质及电子装置。该方法包括：获取至少一个图像采集设备采集到的至少一张图像；根据至少一张图像获取目标对象的第一外观特征和目标对象的第一时空特征；获取目标对象与当前已记录的全局跟踪对象队列中每个全局跟踪对象之间的外观相似度和时空相似度；在根据外观相似度和时空相似度确定出目标对象与目标全局跟踪对象相匹配的情况下，为目标对象分配与目标全局跟踪对象对应的目标全局标识；利用目标全局标识确定与目标对象关联的多个图像采集设备所采集到的多张关联图像；根据多张关联图像生成与目标对象相匹配的跟踪轨迹。本发明解决了相关技术对象跟踪准确性较差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 目标对象 跟踪对象 相似度 图像采集设备 方法和装置 存储介质 电子装置 对象跟踪 关联图像 全局标识 全局 匹配 采集 相似度确定 时空 跟踪轨迹 获取目标 技术对象 时空特征 图像获取 外观特征 队列 关联 图像 跟踪 分配 记录 | ||
【主权项】：
1.一种对象跟踪方法，其特征在于，包括：获取至少一个图像采集设备采集到的至少一张图像，其中，所述至少一张图像中包括至少一个目标对象；根据所述至少一张图像获取所述目标对象的第一外观特征和所述目标对象的第一时空特征；获取所述目标对象与当前已记录的全局跟踪对象队列中每个全局跟踪对象之间的外观相似度和时空相似度，其中，所述外观相似度为所述目标对象的所述第一外观特征与所述全局跟踪对象的第二外观特征之间的相似度，所述时空相似度为所述目标对象的所述第一时空特征与所述全局跟踪对象的第二时空特征之间的相似度；在根据所述外观相似度和所述时空相似度确定出所述目标对象与所述全局跟踪对象队列中的目标全局跟踪对象相匹配的情况下，为所述目标对象分配与所述目标全局跟踪对象对应的目标全局标识，以使所述目标对象与所述目标全局跟踪对象建立关联关系；利用所述目标全局标识确定与所述目标对象关联的多个图像采集设备所采集到的多张关联图像；根据所述多张关联图像生成与所述目标对象相匹配的跟踪轨迹。
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