[发明专利]一种识别老年人跌倒的方法及陪伴机器人有效
| 申请号： | 201910694801.5 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110458061B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 王敏;陈蕊;汪依帆 | 申请（专利权）人： | 四川工商学院 |
| 主分类号： | G06V40/20 | 分类号： | G06V40/20;G06V20/40;G06V10/764;G06V10/82;B25J11/00;A61B5/11;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 赖林东 |
| 地址： | 620000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种识别老年人跌倒的方法及陪伴机器人，涉及摔倒姿态识别领域；方法包括步骤1：采集身体视频数据；步骤2：进行人体定位；步骤3：基于上述结果获取骨架信息；步骤4：根据骨架信息计算头脚高度差值hd、前后帧的头脚高度差值hp、前后帧头部高度差值对应的速度v和肩膀宽度w；步骤5：根据上述数据建立判定公式，输出结果，并计算距离度量误差，判断其是否满足二分类条件，若满足，则采用建立的神经网络模型进行识别，若否，则返至步骤1；本发明先进行人物提取，再进行姿态识别，识别通过骨架信息进行动态和静态识别，解决现有采用局部特征提取和检测导致识别准确率低的问题，实现正确、快速识别出老年人跌倒行为。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 识别 老年人 跌倒 方法 陪伴 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种识别老年人跌倒的方法，其特征在于：包括如下步骤：/n步骤1：采集检测对象的身体视频数据；/n步骤2：利用YOVO算法通过距离度量进行人体定位获取人体图像定位检测结果；/n步骤3：基于人体图像定位检测结果，利用OPENPOSE算法检测身体视频数据中的关节点信息，并根据关节点信息采用VGGNET作为骨架，获取骨架信息；/n步骤4：根据骨架信息中的头部、脚部、颈部、肩膀信息计算头部和脚部高度差值hd、前后帧的头部和脚部高度差值hp、前后帧头部高度差值对应的速度v和肩膀宽度w；/n步骤5：根据上述数据建立判定公式，输出结果“摔倒”或者“未摔倒”，根据上述数据计算距离度量误差，判断距离度量误差是否满足二分类条件，若满足，则采用建立的神经网络模型进行识别，若否，则返至步骤1；/n判定公式如下：abs(head-foot)<abs(x2-x5)||abs(head_p-head)/abs(foot_p-foot)>2，其中，abs(head-foot)表示头部和脚部高度差绝对值，abs(x2-x5)表示肩宽绝对值，head_p、foot_p分别表示前一次头部质点位置和前一次脚部质点位置。/n
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