[发明专利]一种应用了软体夹持机器人的自动包装机在审
| 申请号： | 201910692499.X | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110371383A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 廖泽武;郑漫 | 申请（专利权）人： | 东莞市奇趣机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B45/00 | 分类号： | B65B45/00;B65B49/08;B65B43/18;B65B57/00;B65B35/16;B65B25/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市东莞松山湖高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种应用了软体夹持机器人的自动包装机，包括包装座和夹持架，包装座内开设有与产品配合的包装口，包装口的上方设置有可与产品输送设备配合的软体夹持机器人，包装座的两侧设置有包装夹纸装置，包装纸夹持装置包括包装座外端设置的固定夹纸座和夹纸安装座，夹纸安装座上设置有活动夹纸气缸，活动夹纸气缸的下方连接有与固定夹纸块配合的活动夹纸块，固定夹纸块的内侧设置有包装纸配合的推纸装置，夹纸安装座还设置有位于活动夹纸块内侧的取纸装置，取纸装置包括设置在夹纸安装座上的取纸活动装置，取纸活动装置下方设置有取纸升降气缸，所述的取纸升降气缸下方连接有取纸吸盘，极大的提高了产品的包装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 取纸 安装座 活动夹 夹纸 夹持机器人 软体 包装纸 固定夹纸块 自动包装机 活动装置 取纸装置 升降气缸 包装口 配合 气缸 纸块 吸盘 产品输送设备 包装效率 夹持装置 两侧设置 推纸装置 包装夹 固定夹 夹持架 内开 外端 应用 | ||
【主权项】：
1.一种应用了软体夹持机器人的自动包装机，包括包装座（1）和夹持架（4），其特征在于，所述的包装座（1）内开设有与产品（3）配合的包装口（41），包装口（41）的上方设置有可与产品输送设备配合的软体夹持机器人，所述的包装座（1）的两侧设置有包装夹纸装置（9），所述的包装纸夹持装置（9）包括包装座（1）外端设置的固定夹纸座（32）和夹纸安装座（31），所述的夹纸安装座（31）上设置有活动夹纸气缸（34），所述的活动夹纸气缸（34）的下方连接有与固定夹纸块（32）配合的活动夹纸块（33），所述的固定夹纸块（32）的内侧设置有包装纸（2）配合的推纸装置（10），所述的夹纸安装座（31）还设置有位于活动夹纸块（33）内侧的取纸装置（8），所述的取纸装置（8）包括设置在夹纸安装座（31）上的取纸活动装置，所述的取纸活动装置下方设置有取纸升降气缸（47），所述的取纸升降气缸（47）下方连接有取纸吸盘，所述的活动夹纸气缸（34）、推纸装置（10）、取纸活动装置、取纸升降气缸（47）和软体夹持机器人连接到控制器。
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- 何豪佳;杨树伟;赵一杰;李岩峰;徐林森;苗万涛 - 安徽耐科挤出科技股份有限公司
- 2014-09-25 - 2015-01-14 - B65B45/00
- 本实用新型公开了自动开合式在线打包机，它包括打包机本体（5），打包机本体顶部两侧分别固接有竖向固定导带槽（4），竖向固定导带槽内敷设有供打包机输出的打包带通过的垂直轨道（8），竖向固定导带槽的顶部固接有电机（7），电机通过传动机构活动连接有水平移动导带槽（1），水平移动导带槽内敷设有供打包机输出的打包带通过的水平轨道（6），当电机驱动水平移动导带槽水平移动至两个水平移动导带槽结合时垂直轨道和水平轨道将无缝接合成U型通道。本实用新型的有益效果是将物料至于水平移动导带槽和固定导带槽围成的空间内打包，打包完成后水平移动导带槽开启并降至物料平面以下，完成在线打包，大大提高了工作效率、降低企业投入成本。
- 一种钻头放置用吸卡装置-201310265940.9
- 朱小坤;何建国 - 江苏天工工具有限公司
- 2013-06-28 - 2014-12-31 - B65B45/00
- 本发明是一种钻头放置用吸卡装置，吸卡装置包括支架，在支架上设置有平台，在平台上放置有供钻头放置的包装纸板，在平台上设置有定位吸卡板，包装纸板放置在定位吸卡板上方，在包装纸板上钻头的放置位置、定位吸卡板的背面设置有数个磁石，在定位吸卡板的左端两侧均设置有固定包装纸板的定位夹，在定位吸卡板的右端设置有方便工作人员抽出的拉手。本发明的包装纸板下方有定位吸卡板，放置在包装纸板上钻头听过定位吸卡板背面的磁石固定住钻头，避免钻头滚落，而且在定位吸卡板上还有定位夹，防止工作人员碰到包装纸板后使钻头发生位移，在定位吸卡板的一侧的拉手方便工作人员拉出，使钻头放入机器内进行贴膜。
- 一种套膜机-201420538120.2
- 章如权 - 浙江鼎业机械设备有限公司
- 2014-09-18 - 2014-12-24 - B65B45/00
- 本实用新型公开了一种套膜机，包括工作台、挡料机构、推料机构、检测器、导向机构，所述挡料机构、推料机构、检测器与导向机构均固定于工作台上，所述工作台上还设置有切膜支架，所述切膜支架上设置有切膜闸杆，所述切膜闸杆朝向工作台的一侧上弹性连接有切膜闸刀，所述工作台上还设置有两个推膜气缸，所述两个推膜气缸分别靠近切膜闸杆的两端并固定于工作台，所述两个推膜气缸的推杆均连接有推膜臂。本实用新型通过推膜臂光滑圆润的“L”设计，使瓶子侧面的包装膜保持平整，通过切膜闸刀与切膜闸杆之间的避震器，避免切膜过程中产生强烈震动而导致包装膜不平整的现象。
- 一种食品袋夹紧装置-201420236268.0
- 葛照辉 - 湖南省旺丰食品包装机械自动化服务有限公司
- 2014-05-09 - 2014-11-05 - B65B45/00
- 本实用新型公开了一种食品袋夹紧装置，其特征在于，此装置包括摆动杆（1）、气缸固定座（2）、手指气缸（4）、夹钳（5）、上钳口（6）和下钳口（8）；所述夹钳（5）与手指气缸（4）连接，手指气缸（4）与气缸固定座（2）连接；所述气缸固定座（2）的上部与摆动杆（1）连接；所述夹钳（5）包括上钳口（6）和下钳口（8）。本实用新型解决的技术问题是提供一种食品袋夹紧装置，它能够保证夹袋牢靠，防止食品袋在夹紧的过程中出现打滑、夹破、脱袋等情况。
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