[发明专利]一种用于桥梁检测的可视无线遥控小车在审
| 申请号： | 201910686268.8 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN110424261A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 杨若冲;赵毅;庞玥;杨艺 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10;G08C17/02;H04N5/232;H04N7/18 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 周蔚然 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于桥梁检测的可视无线遥控小车，用于远程检测桥梁支座或梁体内部等狭小区域。本发明由控制端和移动端组成，移动端包括：车身、底盘、主控模块、图像采集模块、无线通信模块、驱动控制模块。车身和底盘包括有车身外壳、底盘、四个轮胎和四个安装在轮胎内侧的直流电机，其他模块固定在底盘相应位置。本发明的操作方法为：用户通过控制终端发出指令，无线通信模块收到指令传达给主控模块，然后主控模块作出响应，小车采集到目标图像数据后储存至小车主控模块中并GPS快速定位病害，并由无线通信模块发送至用户接收端。该装置小巧灵活且成本低廉，适用于桥梁检测中危险或难以到达的场景。 | ||
| 搜索关键词： | 主控模块 底盘 无线通信模块 桥梁检测 小车 无线遥控 移动端 可视 车身 轮胎 目标图像数据 驱动控制模块 图像采集模块 用户接收端 车身外壳 发出指令 控制终端 快速定位 模块固定 桥梁支座 狭小区域 远程检测 直流电机 指令传达 控制端 体内部 病害 采集 储存 发送 场景 响应 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种用于桥梁检测的可视无线遥控小车，其特征在于：由控制端和移动端组成，所述移动端包括车身（2）、底盘（1）、主控模块（3）、无线通信模块（4）、图像采集模块（5）和驱动控制模块（6），所述控制端为配套的无线遥控装置或者手机APP。
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- 宫赛;唐鹏 - 南阳理工学院
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- 本实用新型公开了一种公路桥梁检测维修用伸缩型平台，包括主安装台，所述主安装台的顶部开设有圆形凹槽，且圆形凹槽的圆周内壁套接有转动底座，所述转动底座的顶部焊接有承重主平台，所述承重主平台的顶部开设有安装凹槽一，所述承重主平台的顶部一端通过螺栓连接有主铰链，所述主铰链的圆周外壁一侧通过螺栓连接有第一底座。本实用新型中，主安装台的顶部开设有圆形凹槽，且圆形凹槽的内部转动套接有转动底座，转动底座圆周外壁底部的转动齿轮圈可以通过电动机带动传动齿轮进行转动，可以对主支撑臂以及检修平台的整体进行转动，这样区别以往的液压缸升起的方式，更加节省空间，且整体的刚性增强，有更强的安全性。
- 一种道路桥梁防撞护栏-201920218438.5
- 黄灿;张路;吴恒;李锦;陈松 - 黄灿
- 2019-02-21 - 2019-10-29 - E01D19/10
- 本实用新型公开了一种道路桥梁防撞护栏，涉及道路桥梁护栏技术领域，具体为一种道路桥梁防撞护栏，包括底座、第一支撑管、第一支撑板、支撑柱、缓冲转筒、第二支撑板、第二支撑管和顶板，所述缓冲转筒由第一筒体、第二筒体、缓冲装置和缓冲软质层组成。该道路桥梁防撞护栏，通过缓冲转筒、轴承、缓冲装置和缓冲软质层的设置，在汽车撞到护栏时，汽车首先会接触到缓冲转筒，缓冲转筒受到冲击力后会转动，从而改变冲击力的方向，减小护栏与汽车受到的相互作用力，同时缓冲装置内的缓冲弹簧能够将冲击力分解，有效降低护栏与汽车的受损程度，缓冲软质层也能够起到缓冲作用，减轻汽车的受损程度，从而最大程度的降低人体受到的伤害。
- 一种道路桥梁用的交通安全护栏-201920224077.5
- 宋敏 - 宋敏
- 2019-02-22 - 2019-10-29 - E01D19/10
- 本实用新型涉及交通安全技术领域，且公开了一种道路桥梁用的交通安全护栏，包括支撑框、转筒、底座、连接块和与所述支撑框内壁连接的轴承，所述轴承的内圈与两侧连接有套管的支撑柱连接，所述套管的内侧与连接有通管的滑杆连接，所述滑杆的外侧套接有弹簧，所述通管的内侧插接有转动杆，所述转动杆的顶部与底部连接有转轮。此装置在使用时，通过轴承和支撑柱的设置，使转筒在受到撞击后会进行转动，进而对车辆的撞击力进行初步缓冲，当撞击力过大时，通过转筒的位移，使转筒将撞击力通过转轮和通管传递给弹簧，通过弹簧的收缩对撞击力进行缓冲，使此装置在使用时可方便的对车辆撞击力进行缓冲，解决了传统安全护栏无法对撞击力缓冲的问题。
- 一种缆索缺陷检测与定位的攀爬机器人-201920224852.7
- 刘兴超;陈坤 - 刘兴超
- 2019-02-22 - 2019-10-29 - E01D19/10
- 一种缆索缺陷检测与定位的攀爬机器人，属于缆索检测技术领域。本实用新型包括数据采集模块、数据分析模块、缺陷输出模块、人机交互模块和标定模块，数据采集模块对缆索缺陷进行检测后将检测数据信息输入数据分析模块，数据分析模块实现缆索缺陷识别后，将缆索缺陷信息经由缺陷输出模块发送给人机交互模块，标定模块确定缆索空间表面损坏点三维几何位置，标定模块与人机交互模块建立连接。本实用新型检测速度快，成本低，适合大规模推广使用。
- 一种上承式铁路拱桥过墩桥检车-201910687129.7
- 邹廷均;邱廷琦;董红波;李杰;陈渝;杨兵;尹波 - 成都市新筑路桥机械股份有限公司
- 2019-07-29 - 2019-10-25 - E01D19/10
- 本发明公开了一种上承式铁路拱桥过墩桥检车，包括行走机构、回形通道、回转机构、回转桁架、电控系统、升降平台和升降吊篮，所述行走机构顶部用于行走式悬挂在桥面一侧底部的纵桥向H型钢轨道上，所述回转机构安装在行走机构下部，所述回形通道通过法兰设置在回转机构四周，所述回转桁架设置在回转机构下部，回转桁架上设置电控系统和升降平台，回转桁架下方升降式设置升降吊篮。本发明采用行走、桁架回转驱动及升降吊篮技术实现桥检车过墩功能，利用吊篮升降技术实现上承式拱桥立柱K型撑养护的功能，解决了连续多联、多跨桥梁梁底以及上承式拱桥立柱K型撑养护等技术难题；养护人员作业安全,桥梁养护的作业效率高。
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