[发明专利]一种利用子母无人艇的水上遇险人员快速搜救系统及方法

摘要

本发明属于船舶海上搜救领域，并具体公开了一种利用子母无人艇的水上遇险人员快速搜救系统及方法。该系统中母无人艇的第一甚高频无线电台用于确定遇险人员的数量和方位，同时还用于与子无人艇进行通信，传输搜救任务执行情报，卫星天线将该情报反馈至远程指挥调度中心；子无人艇的第二甚高频无线电台用于确定遇险人员的数量和方位，并自主驶向遇险人员，同时还用于与其他子无人艇和母无人艇进行通信，传输搜救任务执行情报；救生手环佩戴用于接收所述母无人艇和子无人艇发射的搜救请求信号，然后发送所述应答信号。本发明利用无线电时差定位方法确定遇险人员的方位，并利用自组织网络架构扩大搜索定位覆盖范围，并能够有效提高通信网络的稳定性。

主权项

1.一种利用子母无人艇的水上遇险人员快速搜救系统，其特征在于，该系统包括母无人艇、子无人艇和救生手环，其中：所述母无人艇包括第一推进设备(12)、主控设备(16)、第一甚高频无线电台(15)、卫星天线(14)、遥控舱门(17)和传送带(18)，所述第一推进设备(12)设置在所述母无人艇的左右两侧，用于为所述母无人艇的航行和转向提供动力，所述主控设备(16)用于控制所述母无人艇并进行信息通信和处理，所述第一甚高频无线电台(15)设置在所述母无人艇的顶部，用于发射搜救请求信号，并接收所述救生手环发送的应答信号，从而确定遇险人员的数量和方位，同时该第一甚高频无线电台(15)还用于与所述子无人艇进行通信，传输搜救任务执行情报，所述卫星天线(14)用于将收集到的搜救任务执行情报反馈至远程指挥调度中心，所述遥控舱门(17)和传送带(18)设置在所述母无人艇的底部，用于释放和回收所述子无人艇；所述子无人艇包括第二推进设备(1)、电池(10)、第二甚高频无线电台(3)和救生抛射设备(4)，所述第二推进设备(1)设置在所述子无人艇的左右两侧，用于为所述子无人艇的航行和转向提供动力，所述电池(10)用于为所述无人艇提供电力，所述第二甚高频无线电台(3)设置在所述子无人艇的顶部，用于发射搜救请求信号，并接收所述救生手环发送的应答信号，从而确定所述遇险人员的数量和方位，并自主驶向所述遇险人员，同时该第二甚高频无线电台(3)还用于与其他子无人艇和母无人艇进行通信，传输搜救任务执行情报，当所述子无人艇靠近所述遇险人员时，通过所述救生抛射设备(4)抛投救生装置进行救援；所述救生手环佩戴在所述遇险人员的手腕，用于接收所述母无人艇和子无人艇发射的搜救请求信号，然后发送所述应答信号。