[发明专利]基于多自由度耦合驱动的机械式全电伺服数控折弯机在审
申请号: | 201910661124.7 | 申请日: | 2019-07-22 |
公开(公告)号: | CN110280631A | 公开(公告)日: | 2019-09-27 |
发明(设计)人: | 徐丰羽;芦雨轩;申景金;蒋国平 | 申请(专利权)人: | 南京邮电大学 |
主分类号: | B21D5/02 | 分类号: | B21D5/02;B21D5/00;B21D37/12;B21D37/00;B21C51/00 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 张婧 |
地址: | 210012 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于多自由度耦合驱动的机械式全电伺服数控折弯机,包括机架、与机架固连用于折弯的下模、可沿机架上下运动的滑块以及与滑块固连、配合下模折弯的上模,所述滑块上连接有用于驱动滑块实现不同速度和行程范围的第一驱动机构和第二驱动机构,其中第二驱动机构左右对称设置。本发明适合大吨位、且具有重载、高精度、低能耗、驱动电机功率小、功率利用率高、速度快和制造成本低等优点,同时利用连杆机构的非线性运动特性和特定位置的自锁特性以及杠杆原理或利用螺纹副传动的自锁特性。 | ||
搜索关键词: | 滑块 伺服数控折弯机 多自由度 驱动机构 自锁特性 耦合驱动 固连 全电 下模 折弯 第一驱动机构 左右对称设置 非线性运动 功率利用率 杠杆原理 连杆机构 驱动电机 驱动滑块 上下运动 制造成本 低能耗 副传动 螺纹 上模 重载 配合 | ||
【主权项】:
1.一种基于多自由度耦合驱动的机械式全电伺服数控折弯机,其特征在于:包括机架(1)、与机架固连用于折弯的下模(2)、可沿机架上下运动的滑块(3)以及与滑块固连、配合下模折弯的上模(4),所述滑块(3)上连接有用于驱动滑块实现不同速度和行程范围的第一驱动机构和第二驱动机构,其中第二驱动机构左右对称设置。
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