[发明专利]多自由度复合驱动的机械式全电伺服数控同步折弯机在审
| 申请号： | 201910661102.0 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN110280629A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 徐丰羽;吴呈子;蒋国平 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | B21D5/02 | 分类号： | B21D5/02;B21D5/00;B21D37/12;B21D37/00;B21C51/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 210012 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度复合驱动的机械式全电伺服数控同步折弯机，包括机架、与机架固连用于折弯的下模、可沿机架上下运动的上滑块以及与上滑块固连、配合下模折弯的上模，所述上滑块上连接有用于驱动上滑块实现不同速度和行程范围的第一驱动机构和第二驱动机构，其中第二驱动机构左右对称设置。本发明多自由度复合驱动的机械式全电伺服数控同步折弯机适合大吨位工况，且具有重载、高精度、低能耗、驱动电机功率小、功率利用率高、速度快和制造成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 上滑块 同步折弯机 多自由度 复合驱动 伺服数控 全电 驱动机构 固连 下模 折弯 第一驱动机构 左右对称设置 功率利用率 驱动电机 上下运动 制造成本 低能耗 上模 重载 驱动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种多自由度复合驱动的机械式全电伺服数控同步折弯机，其特征在于：包括机架(1)、与机架固连用于折弯的下模(2)、可沿机架上下运动的上滑块(3)以及与上滑块固连、配合下模折弯的上模(4)，所述上滑块(3)上分别连接有用于驱动上滑块实现不同速度和行程范围的第一驱动机构和第二驱动机构，其中第二驱动机构左右对称设置；所述第一驱动机构包括位于机架上的第一动力组件、由第一动力组件驱动的2个对称设置的第一曲柄(5)，以及与第一曲柄(5)转动副连接的第一连杆(6)，且该第一连杆(6)通过第二连杆(7)与上滑块(3)相铰接；第一动力组件输出动力驱动第一曲柄(5)转动，通过第一连杆(6)和第二连杆(7)带动上滑块(3)上下运动；所述第二驱动机构包括位于机架上的第二动力组件、由第二动力组件驱动的第二曲柄(8)，以及与第二曲柄(8)转动副连接的拉杆(9)，且拉杆(9)与第二连杆(7)相铰接；第二动力组件输出动力驱动第二曲柄(8)转动，通过拉杆(9)和第二连杆(7)带动上滑块(3)上下运动。
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