[发明专利]一种智能机器人刺绣方法、电子设备、存储介质

摘要

本发明提供一种智能机器人刺绣方法，包括步骤：图像预处理，生成直线路径，生成绘画路径，设置勾线定位钉，制作刺绣作品。本发明涉及电子设备与可读存储介质，用于执行一种智能机器人刺绣方法。本发明的智能机器人通过机械臂夹持绣花针进行刺绣艺术品创作，能够较好的通过绣线体现创作对象的轮廓线条和明暗面关系，创作出画风独特的刺绣艺术作品，使得机器人具备良好的刺绣艺术品创作能力，实施效果好。

主权项

1.一种智能机器人刺绣方法，其特征在于包括以下步骤：/n图像预处理，获取待创作对象的图像，将所述待创作对象的图像设置为预设尺寸后放置在画布中央，对所述待创作对象的图像进行灰度处理，得到灰度图；/n生成直线路径，以画布的中心为圆心，根据预设半径在画布上创建参考圆，从所述参考圆上任意点开始以预设度数为间隔创建参考点，将建立的所有参考点两两连线，得到若干条直线路径；/n生成绘画路径，根据所述灰度图与所述参考圆的重叠图像区域的每个点的灰度值进行计算，枚举所述灰度图中所有白点，查找并删除经过任意白点的所有直线路径中包含白点最多的一条，通过剩余的叠加直线路径组合生成绘画路径；/n设置勾线定位钉，根据设定尺寸制作勾线底板，以所述勾线底板的中心为圆心，根据所述预设半径在所述勾线底板上创建参考圆，在所述勾线底板的参考圆上建立所述参考点，根据每条绘画路径的端点对应的参考点确定所述勾线底板上对应的勾线定位钉；/n制作刺绣作品，根据每条绘画路径的连接点确定对应的勾线定位点，生成电处理信号，控制机械臂夹持勾线针使用绣线根据每条绘画路径对应的勾线定位点进行绣线缠绕，得到刺绣作品。/n