[发明专利]一种物流搬运存储系统在审
| 申请号： | 201910635021.3 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN110239871A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 鲁春强;苑忠春;王俊;张毅;龚金华 | 申请（专利权）人： | 南京翌星自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张弛 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物流搬运存储系统，包括搬运设备、货架、若干料箱；所述货架轨道层、位于轨道层下方的若干料箱收容井；料箱堆叠在料箱收容井中；所述搬运设备包括穿梭车及位于穿梭车内的抓取平台、收放装置；收放装置将抓取平台向上拉或者向下放；抓取平台上设有用以抓取料箱的抓取装置；本发明中的料箱收容井位于轨道层的下方，即相邻料箱收容井之间不需要设置轨道，从而若干料箱收容井所占用的平面空间可以全部用做料箱的收容，提高了相同空间内料箱的收容效率。而轨道层位于料箱收容井的上方，不占用料箱之间的平面空间，搬运设备在轨道层上方移动，与料箱收容井不会产生干涉。 | ||
| 搜索关键词： | 料箱 收容 抓取 轨道层 搬运设备 存储系统 平面空间 收放装置 穿梭车 物流 搬运 货架轨道 上方移动 抓取装置 用料箱 堆叠 井中 内料 货架 下放 占用 干涉 轨道 | ||
【主权项】：
1.一种物流搬运存储系统，包括搬运设备、货架、若干料箱；其特征在于，所述货架包括承载搬运设备的轨道层、位于轨道层下方并向下延伸设置的若干料箱收容井；所述料箱自下而上堆叠在料箱收容井中；所述搬运设备包括穿梭车及位于穿梭车内的抓取平台；所述穿梭车包括车体、在轨道层上行走的车轮、连接抓取平台的收放装置；所述收放装置将抓取平台向上拉或者向下放；抓取平台上设有用以抓取料箱的抓取装置；穿梭车的底部具有收容料箱的收容腔。
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