[发明专利]一种豌豆收割机在审
| 申请号： | 201910633856.5 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN110313307A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 倪志明;倪圣道;沈永青;徐勇;赵继云 | 申请（专利权）人： | 盐城市新明悦机械制造有限公司 |
| 主分类号： | A01D45/24 | 分类号： | A01D45/24;A01D57/01;A01D57/26 |
| 代理公司： | 江苏银创律师事务所 32242 | 代理人： | 丁圣雨 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种豌豆收割机，包括收割机本体、割台架、横向切割机构；所述的收割机本体前端安装割台架；所述的割台架的底部安装横向切割机构；还包括拨禾机构；所述的拨禾机构安装在割台架的前端上方；所述的拨禾机构位于横向切割机构的上方；所述的拨禾机构包括拨禾电机、拨禾旋转轴、拨禾杆、拨禾挡板；本发明实现了高效、强度小、收割充分顺畅的豌豆收割机。 | ||
| 搜索关键词： | 拨禾机构 割台架 横向切割机构 收割机 拨禾 豌豆 收割机本体 挡板 拨禾杆 旋转轴 收割 电机 | ||
【主权项】：
1.一种豌豆收割机，包括收割机本体、割台架、横向切割机构；所述的收割机本体前端安装割台架；所述的割台架的底部安装横向切割机构；其特征在于，还包括拨禾机构；所述的拨禾机构安装在割台架的前端上方；所述的拨禾机构位于横向切割机构的上方；所述的拨禾机构包括拨禾电机、拨禾旋转轴、拨禾杆、拨禾挡板；所述的拨禾电机和拨禾挡板安装在割台架上；所述的拨禾电机连接拨禾旋转轴；所述的拨禾旋转轴安装在拨禾挡板内侧；所述的拨禾挡板上均匀设有多个出杆间隙；所述的旋转轴的四周均匀安装多个拨禾杆；所述的拨禾杆一端固定在拨禾旋转轴上，拨禾杆另一端穿过拨禾挡板的出杆间隙并延伸至拨禾挡板的外侧。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于盐城市新明悦机械制造有限公司，未经盐城市新明悦机械制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910633856.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种玉米收获机液压总成控制装置
- 下一篇：一种水果采摘装置
- 同类专利
- 一种豌豆收割机-201910633856.5
- 倪志明;倪圣道;沈永青;徐勇;赵继云 - 盐城市新明悦机械制造有限公司
- 2019-07-15 - 2019-10-11 - A01D45/24
- 本发明公开了一种豌豆收割机，包括收割机本体、割台架、横向切割机构；所述的收割机本体前端安装割台架；所述的割台架的底部安装横向切割机构；还包括拨禾机构；所述的拨禾机构安装在割台架的前端上方；所述的拨禾机构位于横向切割机构的上方；所述的拨禾机构包括拨禾电机、拨禾旋转轴、拨禾杆、拨禾挡板；本发明实现了高效、强度小、收割充分顺畅的豌豆收割机。
- 豌豆割晒机-201821615767.5
- 张学敏;侯秀宁;程俊男;邵书山;张波;马念杰;张东旭 - 中国农业大学
- 2018-09-30 - 2019-10-01 - A01D45/24
- 本实用新型涉及农业机械技术领域，公开了一种豌豆割晒机，包括行走动力装置和割晒装置，所述行走动力装置前方设有用于安装所述割晒装置的安装架；所述割晒装置包括割台架、支撑连杆、分禾器、割台离合变速器、拔禾组件和割刀组件，所述割台架底部设有仿形轮，所述拨禾软带上设置有用于拨禾的柔性拨齿。本实用新型豌豆割晒机在割台架底部设置仿形轮，当遇到上坡时，仿形轮会随地形对割台架产生抬升作用，并进而使包括脱齿挡板在内的割晒装置发生抬升，保证割晒机的正常可靠工作，防止脱齿挡板扎进土里；通过设置分禾器，将豌豆秧分离以方便割晒作业；结构简单实用，能够较好应用于豌豆割晒作业，且满足我国地形复杂的种植现状。
- 一种组装式豌豆割晒机割台装置-201821263213.3
- 张学敏;宋昌博;马念杰;邵书山;程俊男;张波;张东旭 - 中国农业大学
- 2018-08-07 - 2019-06-28 - A01D45/24
- 本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种组装式豌豆割晒机割台装置，包括：扶禾装置一或扶禾装置二、切割装置、防堵装置和输送装置。扶禾装置一或扶禾装置二将豌豆植株扶起，切割装置对扶起的豌豆植株进行切割，输送装置将切割后的豌豆植株输送至组装式豌豆割晒机割台装置的一侧，防堵装置用于防止切割后的豌豆植株绞入防堵装置的后方。本实用新型节省了人力，保证作业时人的安全；且可根据实地情况对扶禾装置一和扶禾装置二进行更换，以适应不同的环境。
- 一种豌豆割晒机-201821384444.X
- 李传友;熊波;张莉;常晓莲;滕飞;李震;杨立国;秦国成;张海雷;秦虎跃;牛九生 - 北京市农业机械试验鉴定推广站;北京市平谷区农业机械化技术推广站（北京市平谷区农机研究所）
- 2018-08-27 - 2019-06-04 - A01D45/24
- 本实用新型提供的豌豆割晒机用于解决保证豌豆割晒成品率的前提下如何利用机械进行豌豆快速割晒的技术问题，其结构包括：设置有拨禾轮、横向切割装置和秸秆横向输送装置的挠性割台、用于驱动所述挠性割台动作的农用机动车；所述挠性割台的动力输入端与所述农用机动车的动力装置传动连接，所述挠性割台还设置有纵向切割装置和整流罩；所述整流罩设置有供所述拨禾轮的勾爪从整流罩罩体内侧贯穿至整流罩罩体外侧作出钩扯动作并返回至所述整流罩罩体内的弧状贯通槽。本实用新型中所述豌豆割晒机具有割晒速度快，豌豆收获率高的技术优点。
- 一种豌豆收割台-201821384474.0
- 熊波;张莉;李传友;李震;滕飞;杨立国;贾楠;张迪婧;宋爱敏;李雪婷 - 北京市农业机械试验鉴定推广站;北京市平谷区农业机械化技术推广站（北京市平谷区农机研究所）
- 2018-08-27 - 2019-06-04 - A01D45/24
- 本实用新型提供的豌豆收割台用于解决保证豌豆割晒成品率的前提下如何利用机械进行豌豆快速割晒的技术问题，其结构包括：拨禾轮、横向切割装置和秸秆横向输送装置；所述豌豆收割台设置有用于与所述农用机动车的动力装置传动连接的动力输入端，其特征在于，还包括：纵向切割装置和整流罩；所述整流罩设置有供所述拨禾轮的勾爪从整流罩罩体内侧贯穿至整流罩罩体外侧作出钩扯动作并返回至所述整流罩罩体内的弧状贯通槽。本实用新型中所述豌豆收割台具有割晒速度快，豌豆收获率高的技术优点。
- 玉米/豌豆间作模式下豌豆收割机分禾装置-201820494274.4
- 闫文彬;张克平;孙步功 - 甘肃农业大学
- 2018-04-09 - 2019-03-01 - A01D45/24
- 本实用新型提供一种玉米/豌豆间作模式下豌豆收割机分禾装置，主要包括多孔实心圆柱杆、螺栓、多孔空心圆柱筒、摇杆机构和框架，其特征在于摇杆机构通过销连接在框架上，多孔实心圆柱杆与摇杆机构采用销连接，多孔空心圆柱筒刚性连接在框架上，多孔实心圆柱杆可在多孔空心圆柱筒内上下运动，其上下运动带动摇杆机构转动，完成角度调节，确定角度后，通过螺栓连接固定。与传统的分禾装置相比，本实用新型的分禾角度可以调节，从而实现对不同倒伏情况和耕地环境作物的收割，保护分禾装置的损伤，提高分禾效率。结构简单、成本低、操作方便。
- 豌豆割晒机-201811161061.0
- 张学敏;侯秀宁;程俊男;邵书山;张波;马念杰;张东旭 - 中国农业大学
- 2018-09-30 - 2019-01-08 - A01D45/24
- 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种豌豆割晒机，包括行走动力装置和割晒装置，所述行走动力装置前方设有用于安装所述割晒装置的安装架；所述割晒装置包括割台架、支撑连杆、分禾器、割台离合变速器、拔禾组件和割刀组件，所述割台架底部设有仿形轮，所述拨禾软带上设置有用于拨禾的柔性拨齿。本发明豌豆割晒机在割台架底部设置仿形轮，当遇到上坡时，仿形轮会随地形对割台架产生抬升作用，并进而使包括脱齿挡板在内的割晒装置发生抬升，保证割晒机的正常可靠工作，防止脱齿挡板扎进土里；通过设置分禾器，将豌豆秧分离以方便割晒作业；结构简单实用，能够较好应用于豌豆割晒作业，且满足我国地形复杂的种植现状。
- 一种组装式豌豆割晒机割台装置-201810889548.4
- 张学敏;宋昌博;马念杰;邵书山;程俊男;张波;张东旭 - 中国农业大学
- 2018-08-07 - 2018-12-21 - A01D45/24
- 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种组装式豌豆割晒机割台装置，包括：扶禾装置一或扶禾装置二、切割装置、防堵装置和输送装置。扶禾装置一或扶禾装置二将豌豆植株扶起，切割装置对扶起的豌豆植株进行切割，输送装置将切割后的豌豆植株输送至组装式豌豆割晒机割台装置的一侧，防堵装置用于防止切割后的豌豆植株绞入防堵装置的后方。本发明节省了人力，保证作业时人的安全；且可根据实地情况对扶禾装置一和扶禾装置二进行更换，以适应不同的环境。
- 一种豌豆割晒机-201810980182.1
- 李传友;熊波;张莉;常晓莲;滕飞;李震;杨立国;秦国成;张海雷;秦虎跃;牛九生 - 北京市农业机械试验鉴定推广站;北京市平谷区农业机械化技术推广站（北京市平谷区农机研究所）
- 2018-08-27 - 2018-11-23 - A01D45/24
- 本发明提供的豌豆割晒机用于解决保证豌豆割晒成品率的前提下如何利用机械进行豌豆快速割晒的技术问题，其结构包括：设置有拨禾轮、横向切割装置和秸秆横向输送装置的挠性割台、用于驱动所述挠性割台动作的农用机动车；所述挠性割台的动力输入端与所述农用机动车的动力装置传动连接，所述挠性割台还设置有纵向切割装置和整流罩；所述整流罩设置有供所述拨禾轮的勾爪从整流罩罩体内侧贯穿至整流罩罩体外侧作出钩扯动作并返回至所述整流罩罩体内的弧状贯通槽。本发明中所述豌豆割晒机具有割晒速度快，豌豆收获率高的技术优点。
- 一种侧置圆盘式豌豆割晒机-201820194375.X
- 马少春;刘铭;柯文理 - 中国农业大学
- 2018-02-05 - 2018-11-16 - A01D45/24
- 本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种侧置圆盘式豌豆割晒机，包括机架单元、侧刀单元、拨禾单元和切割单元；侧刀单元包括侧刀带动皮带(41)、侧刀从动带轮(42)、侧刀从动带轮轴(43)、偏置轴(44)、连杆(45)、连杆连接轴(46)、定刀片(47)、动刀片(48)、带座轴承(49)、轴承座板(410)和侧刀固定纵杆(411)；该侧置圆盘式豌豆割晒机拥有侧刀单元，可以防止机械行走过程中豌豆秧对装置一侧的缠绕；该侧置圆盘式豌豆割晒机采用圆盘刀进行切割，具有良好的抗干扰能力，而且圆盘刀不易磨损，有更长的使用寿命；该侧置圆盘式豌豆割晒机能将割下来的豌豆秧聚成一行，便于豌豆后期的脱粒。
- 一体式果实摘取装置-201710154668.5
- 曹进;王江韬 - 曹进
- 2017-03-15 - 2018-10-09 - A01D45/24
- 本发明涉及一种用于摘取豌豆的一体式果实摘取装置，其包括剪切钳、支撑件、存储盒三大部分，所述支撑件安装于剪切器和存储盒之间，并将两者连接成一体，所述剪切钳将豌豆杆茎上的豌豆壳茎剪断后，豌豆壳体落入存储盒中进行缓存。所述剪切钳由两个钳臂组成，所述钳臂的前部分设有用于引导豌豆壳茎的引导口，以及用于剪断豌豆壳茎的铡口，所述钳臂的后半部分设有用于支撑剪切钳的钳臂的支撑弹簧，以及用于安装支撑件的螺纹孔；所述存储盒上设有用于引导豌豆壳体滑动的导流壁。通过机械式铡口配合支撑式弹簧，配合具有导流壁的存储盒，可实现对豌豆壳体的便捷摘取与缓存，提升了摘取效率，一定程度上降低了劳动强度。
- 豇豆采摘机-201810615855.3
- 李晓红 - 重庆华渝种子有限公司
- 2018-06-14 - 2018-09-14 - A01D45/24
- 本发明涉及果蔬收获装置领域，公开了一种豇豆采摘机，包括支撑单元，支撑单元上设有收集箱，收集箱顶部固接有固定管，固定管的两侧分别转动连接有若干根第一转辊和若干根第二转辊；固定管上安装有负压风机，固定管顶部连通有波纹管，波纹管顶部安装有固定环，固定环上设有用于切割豇豆的切割器。本方案中的豇豆在采摘后可落入到收集箱中柔性的筛板上，避免豇豆因相互挤压而被损坏，减小了对豇豆表面的磨损，使豇豆的卖相更好，更受消费者欢迎；另外豇豆在采摘过程中可对豇豆进行清洁处理，大大提高了豇豆的洁净度，使豇豆的卖相更好，进一步提高豇豆的销量，并缩短了豇豆采摘和清理的时间，提高了豇豆采摘的效率。
- 豆角采摘器-201720100447.5
- 张明;刘让雷;赵洪博;姚静 - 青岛科技大学
- 2017-01-24 - 2018-02-06 - A01D45/24
- 本实用新型公开了一种豆角采摘器，它由拇指套架、二个拇指卡扣、刀片构成；刀片固连在拇指套架上；拇指套架与拇指卡扣固连在一起，拇指卡扣具有上卡扣和下卡扣；将豆角采摘器戴在拇指上时，可根据每个人拇指大小和长短的不同，调整二个拇指卡扣的上卡扣卡在下卡扣上位置的不同来调解拇指卡扣的作用范围，可以适用不同的人群；由于刀片是弯曲的，佩戴豆角采摘器工作时，可以直接将拇指压向食指就可以采摘豆角，使用方便且对拇指没有伤害；由于拇指套架是圆弧形状的，可以提高拇指舒适性且不影响采摘效率；且其结构简单合理，成本低廉，适宜大面积推广使用。
- 一种新型剪切钳-201720234151.2
- 曹进;王颢达 - 曹进
- 2017-03-12 - 2017-12-12 - A01D45/24
- 本实用新型涉及一种新型剪切钳，其包括钳臂、转轴、支撑弹簧三大部分，所述钳臂由第一钳臂和第二钳臂构成，通过所述转轴将两块钳臂进行交叉连接，所述支撑弹簧安装于两钳臂之间。所述钳臂前端设有铡口、引导缺口、转轴孔以及螺纹孔，且引导缺口设置于铡口上；所述引导缺口的边缘上还设有弧形铡口；所述引导缺口的圆心均在同一条线上，并位于所述铡口的边缘线上，且所述引导缺口的半径沿远离钳臂转轴孔的方向逐渐增大。本实用新型涉及的剪切钳，特别适用对有杆茎果物（实）进行剪切，如，通过引导缺口对豌豆壳茎进行引导和包围稳固，在剪切时避免了豌豆壳茎的退缩或移动，提升了剪切的准确率及效率。
- 一种豌豆采摘器-201720252185.4
- 曹进;王江韬 - 曹进
- 2017-03-15 - 2017-12-12 - A01D45/24
- 本实用新型涉及一种豌豆采摘器，其包括剪切钳、支撑件、存储盒三大部分，所述支撑件安装于剪切器和存储盒之间，并将两者连接成一体，所述剪切钳将豌豆杆茎上的豌豆壳茎剪断后，豌豆壳体落入存储盒中进行缓存。所述剪切钳由两个钳臂组成，所述钳臂的前部分设有用于引导豌豆壳茎的引导口，以及用于剪断豌豆壳茎的铡口，所述钳臂的后半部分设有用于支撑剪切钳的钳臂的支撑弹簧，以及用于安装支撑件的螺纹孔；所述存储盒上设有用于引导豌豆壳体滑动的导流壁。通过机械式铡口配合支撑式弹簧，配合具有导流壁的存储盒，可实现对豌豆壳体的便捷摘取与缓存，提升了摘取效率，一定程度上降低了劳动强度。
- 一种自走式除土毛豆收获机-201620854191.2
- 冯顺安 - 河北雷肯农业机械有限公司
- 2016-08-09 - 2017-08-18 - A01D45/24
- 本实用新型涉及一种自走式除土毛豆收获机，包括牵引机(1)、收割机构(2)、采摘机构和仓斗(3)，收割机构(2)设置在牵引机(1)的前方，采摘机构设置在牵引机(1)的后方，采摘机构设置有进料口、拨茎辊(4)、摘豆装置和出豆口，仓斗(3)设置在采摘机构的出豆口后方，其特征在于还包括清选机构、导土板(5)和接土板(6)，清选机构设置在采摘机构下方的出豆口处，导土板(5)斜向下固定在清选机构的下料口处，接土板(6)固定在导土板(5)的末端下方。结构简单、使用方便且可以使从出豆口落下的毛豆荚上附加的尘土去除，减少后期清选工作量。
- 一种豆角自动采摘装置-201611051847.8
- 张赛 - 张赛
- 2016-11-24 - 2017-05-17 - A01D45/24
- 本发明公开了一种豆角自动采摘装置，包括一号基座,所述一号基座上表面设有承接箱体，所述承接箱体上表面设有转动摘取机构，所述承接箱体内设有与转动摘取机构相搭接的承载称重机构，所述一号基座下表面设有移动机构，所述承接箱体内且位于承载称重机构上方设有筛选机构，所述承接箱体侧表面上设有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
- 毛豆采摘机-201620886276.9
- 徐飞 - 芜湖市意诚机械有限公司
- 2016-08-16 - 2017-02-15 - A01D45/24
- 本实用新型涉及农用机械设备技术领域，提供了毛豆采摘机，包括机箱、发动机、脱荚滚筒、输送装置和鼓风机，并且发动机、脱荚滚筒、输送装置和鼓风机都安装于机箱内部；机箱底部设置有车轮；发动机通过皮带轮与脱荚滚筒、鼓风机相连接；输送装置安装于脱荚滚筒正下方，通过链条与脱荚滚筒相连接；鼓风机安装于输送装置下方。本实用新型实现了全自动毛豆采摘，能够提高毛豆的收集率，能够将毛豆和枝叶分离，采集毛豆更加干净，具有节能减排、使用寿命长、采摘速率快、节约劳动力、节约成本的特点。
- 绿豆机械化收获设备-201520819351.5
- 赵逢涛;司玉君;曹其聪;陈雪;宫慧慧 - 山东棉花研究中心
- 2015-10-21 - 2016-11-23 - A01D45/24
- 本实用新型公开了绿豆机械化收获设备，包括收割刀片、固定挡板、调节开关、拨禾轮，所述固定挡板下方分布着所述收割刀片，所述固定挡板前方设置有引导装置，所述引导装置内部连接着所述拨禾轮，所述固定挡板侧面连接着传动链条，所述固定挡板后方设置有变速箱，所述变速箱侧面通过连接轴连接着车轮，所述变速箱上方分布着发动机，所述发动机上方设置有油箱，所述变速箱与后方主把手连接，两侧所述主把手之间通过辅助把手连接。有益效果在于：本设备结构简单，体积较小，适合在小地块进行作业，解决了大型工具不能完成的弊端，提高了生产效率，在所述主把手端部安装了所述调节开关，使设备使用方便。
- 一种苦豆子采摘器-201521117793.1
- 叶林;张丽;宋丽军;陈胜慧子 - 塔里木大学
- 2015-12-31 - 2016-06-15 - A01D45/24
- 本实用新型公开了一种苦豆子采摘器，包括刀臂，壳体以及与壳体一体设置的手柄，壳体内部设置有驱动系统、控制系统以及电力系统，刀臂与驱动系统连接，驱动系统与控制系统电连接，控制系统及驱动系统均与电力系统电连接；本实用新型这种苦豆子采摘器使用方便，节省了人力，提高了采摘效率，而且在采摘过程中苦豆子不会产生剧烈晃动，避免了苦豆子破壳而出，造成浪费。
- 黄豆收获机用弹齿式植株去土装置-201510539460.6
- 李丽红 - 李丽红
- 2015-08-30 - 2015-12-02 - A01D45/24
- 本发明属于植株去土设备技术领域，具体涉及黄豆收获机用弹齿式植株去土装置，包括主驱动轴（1）、偏心轮（2）、驱动连杆（3）、平行四杆机构（4）、驱动杆（5）、左弹齿（6）、连杆（7）、机架（8）、从动杆（9）和右弹齿（10），其特征在于：所述的机架（8）上设有主驱动轴（1），主驱动轴（1）与偏心轮（2）相连接，偏心轮（2）通过驱动连杆（3）与平行四杆机构（4）相连接，平行四杆机构（4）与驱动杆（5）连接；所述的驱动杆（5）下端连接有左弹齿（6），所述的从动杆（9）通过连杆（7）与驱动杆（5）相连接，在从动杆（9）下端连接有右弹齿（10）。本发明的有益效果为结构简单，实用性强。
- 一种中小型农用青豌豆豆荚采摘机-201410504956.5
- 谢桂仁;包崇佑;崔金星;王海鹏 - 谢桂仁;包崇佑;崔金星;王海鹏
- 2014-09-26 - 2015-01-07 - A01D45/24
- 本发明提供了一种减轻人工劳动力用的一种中小型农用青豌豆豆荚采摘机，由机架(20)、送料机构(2)、分离机构(6)、水平传送带(17)、倾斜传送带(9)、振动筛(18)、万向轮(14)、风机(10)和柴油机(13)组成。送料机构有螺旋叶片，利用其旋转时产生的轴向力将料送入分离机构(2)，在分离机构(2)中带有豆荚的豌豆苗在离心力的作用下使豆苗和豆荚分离，掉下的豆荚通过振动筛(18)和风机(10)实现除杂，而豆苗在螺旋齿旋转时产生的轴向力的推动下从另一端被推出。该采摘机结构合理、紧凑，功能完善，整机操作简单，安全可靠，较适合于大、小面积青豌豆种植的需要，大大提高了青豌豆豆荚采摘的效率，降低了采摘成本，简单实用，并在大大提高生产效率的同时减轻农作人员的劳动强度。
- 青豆采摘机-201320087110.7
- 杭颂斌;孙永乐 - 海门市万科保田机械制造有限公司
- 2013-02-26 - 2013-07-17 - A01D45/24
- 本实用新型公开了青豆采摘机，其特征在于：包括机架、柔性夹持器a、柔性夹持器b、换把机构、齿带式采摘器和传动机构，所述机架底部固定连接有传动机构，所述机架一侧设有柔性夹持器a，所述机架内部设有齿带式采摘器，所述机架上部设有柔性夹持器b和换把机构，所述换把机构与柔性夹持器b联动。本实用新型的优点是：该种结构的青豆采摘机在工作时性能稳定，自动化程度高，通过轴与轴之间的相互驱动完成各自的动能。
- 换把调头采摘机构-201320086906.0
- 杭颂斌;孙永乐 - 海门市万科保田机械制造有限公司
- 2013-02-26 - 2013-07-17 - A01D45/24
- 本实用新型公开了换把调头采摘机构，其特征在于：包括柔性夹持器a、柔性夹持器b、秸秆传送器、多契齿带式采摘器和弹性压杆，所述多契齿带式采摘器底部设有柔性夹持器a，所述多契齿带式采摘器顶部设有柔性夹持器b，所述柔性夹持器a与柔性夹持器b之间设有秸秆传送器，所述秸秆传动器底端与柔性夹持器a的连接处设有导向装置，所述秸秆传送器外部设有弹性压杆。本实用新型的优点是：利用换把调头采摘机构对豆萁进行采摘，利用换把和调头进行两次采摘，提高了豆萁的采净率。
- 青豆采摘机-201310059922.5
- 杭颂斌;孙永乐 - 海门市万科保田机械制造有限公司
- 2013-02-26 - 2013-05-22 - A01D45/24
- 本发明公开了青豆采摘机，其特征在于：包括机架、柔性夹持器a、柔性夹持器b、换把机构、齿带式采摘器和传动机构，所述机架底部固定连接有传动机构，所述机架一侧设有柔性夹持器a，所述机架内部设有齿带式采摘器，所述机架上部设有柔性夹持器b和换把机构，所述换把机构与柔性夹持器b联动。本发明的优点是：该种结构的青豆采摘机在工作时性能稳定，自动化程度高，通过轴与轴之间的相互驱动完成各自的动能。
- 小型大豆低割割晒机-200820125753.5
- 韩国军;付胜利;于晓波;高国章;王金平;魏云丰;李媛;陶丹丹 - 黑龙江省畜牧机械化研究所
- 2008-06-19 - 2009-03-25 - A01D45/24
- 一种小型大豆低割割晒机，护刃器梁上安装一个向前下方伸出的栅条型支架，栅条型支架的前端向上翘起，固定刀片直接安装在支架上，降低了割茬高度，并保证切割器不插入土中，能够完成大豆的低割作业。
- 专利分类
