[发明专利]一种用于挤牛奶机器人的奶杯托盘在审
| 申请号： | 201910598519.7 | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN110169365A | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 刘博;莫超成;商文杰;庄丙远 | 申请（专利权）人： | 北京拓博尔机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A01J5/04 | 分类号： | A01J5/04;A01J5/08;A01J5/16;A01J7/02 |
| 代理公司： | 北京智沃律师事务所 11620 | 代理人： | 梁晨 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于挤牛奶机器人的奶杯托盘，包括奶盘架、托盘底板、奶杯托盘托板、奶杯、奶杯倾倒装置、奶杯回收装置和奶杯清洗装置，所述奶盘架固定安装在在托盘本体的上方，奶盘架的上方安装有多个奶杯，奶盘架的下端安装有托盘底板，奶盘架的内部安装有奶杯倾倒装置和奶杯回收装置，奶盘架通过奶杯托盘托板可拆卸的安装在奶杯清洗装置的上方，解决了奶杯套杯时，奶杯无法倾斜、奶杯无法自动脱杯和奶杯自动脱离后需要人工进行清洗的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 奶杯 奶盘 回收装置 倾倒装置 清洗装置 托盘底板 托盘托板 托盘 机器人 牛奶 可拆卸的 内部安装 托盘本体 自动脱杯 自动脱离 套杯 下端 清洗 | ||
【主权项】：
1.一种用于挤牛奶机器人的奶杯托盘，其特征在于：包括奶盘架、托盘底板、奶杯托盘托板、奶杯、奶杯倾倒装置、奶杯回收装置和奶杯清洗装置；奶盘架的上方安装有多个奶杯，奶盘架的下端安装有托盘底板，奶盘架的内部安装有奶杯倾倒装置和奶杯回收装置，奶盘架通过奶杯托盘托板可拆卸的安装在奶杯清洗装置的上方。
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- 本发明涉及奶导管，奶导管装置，奶接收构件和挤奶构件。该奶导管(3)包括被连接至奶接收构件的第一端部(31)。该第一端部包括由第一材料制成的内套筒部和结合至内套筒部(35)且由第二材料制成的外套筒部，该第二材料比第一材料更具刚性。外套筒部包括外周表面(38)和从外周表面向外延伸的至少一个突起(39)。该突起具有小于180°的周向延伸部，且与奶接收构件上的连接构件接合。
- 一种自动挤奶机-201420190923.3
- 于清;韩波;王洋;林雪娇;韩玲;许静 - 天津梦得集团有限公司
- 2014-04-16 - 2014-10-29 - A01J5/04
- 本实用新型提出了一种自动挤奶机，包括挤奶结构、与挤奶结构分别连接的储奶装置和消毒器以及与电机设为一体的真空泵，挤奶结构内设置有奶杯，奶杯内设置有内衬，内衬包括一次成型的上接口、中连接段和下接口，中连接段上设置有均匀排列的弹性按摩件且中连接段的厚度由上至下逐渐增加；奶杯本体外设置有与奶杯本体外侧壁的中部连通的进气管。本实用新型提出的自动挤奶机，与现有技术相比，增设了消毒器及牛乳房弹性按摩器，在保证挤奶效率的前提下有效地减少了奶牛乳房疾病的发生。
- 一种奶牛吸奶机-201320292728.7
- 谢光洪;田武林;魏腾;李彬 - 吉林大学
- 2013-05-27 - 2014-09-03 - A01J5/04
- 本实用新型提供了一种奶牛吸奶机，属于畜牧业技术领域。它解决了现有奶牛吸奶机产出的牛奶不卫生等技术问题。本奶牛吸奶机，包括集奶箱、真空泵和若干挤奶吸头，集奶箱呈矩形，集奶箱的上端面开设有连接孔一和连接孔二，真空泵与集奶箱之间设有真空管，真空管的一端与真空泵相连，另一端与集奶箱连接孔一相连通，挤奶吸头与集奶箱之间设有吸奶管，吸奶管具有主管和若干与挤奶吸头一一对应且与主管一端相连通的支管，主管的另一端与连接孔二相连通，挤奶吸头和支管之间均设有阀门。本实用新型具有对奶牛伤害小，吸奶效率高，且能保证牛奶的品质的优点。
- 挤奶装置-201280009744.9
- M·萨拉赫丁;M·P·E·M·克鲁伊特曼斯;P·C·J·M·斯特伦 - 医药知识产权公司
- 2012-01-19 - 2013-12-25 - A01J5/04
- 一种挤奶装置，包括器皿（2）和盖板（3）。该器皿和盖板形成密封的容积，该密封容积的内部分成收集室（4）、真空室（5）和进气室（6）。该收集室布置在该真空室与该进气室之间。该器皿具有第一内壁（7），该第一内壁将该收集室与该进气室隔离，并且在该收集室与该进气室之间具有第一通路（9），该第一通路布置在该第一内壁处。该器皿具有第二内壁（8），该第二内壁将该收集室与该真空室隔离，该收集室与该真空室之间具有第二通路（10），该第二通路布置在该第二内壁处。
- 奶取样-201180056995.8
- 马茨·格维兹门松 - 利拉伐控股有限公司
- 2011-12-20 - 2013-07-31 - A01J5/04
- 一种适用于自动挤奶机的奶取样系统，包括具有连接到引入系统（3）的入口（9）和连接到排放系统（5）的出口（10）的计量泵（2）。所述引入系统包括：歧管组（4），具有形成用于将所述泵的入口连接到奶源、清洗流体源和加压空气源的供应通路（12、13、15）的通道；和选择性地打开和关闭所述供应通路的电磁阀（21、22、25）。所述排放系统包括：歧管组（6），具有形成用于接连地传输用于分析的离散奶样品的多个排放通路（27、29、31、33）的通道；和选择性打开和关闭所述排放通路的电磁阀（35、36、37、38）。
- 专利分类
