[发明专利]一种铸管外壁渗水视觉检测装置在审
申请号: | 201910571866.0 | 申请日: | 2019-06-28 |
公开(公告)号: | CN110285928A | 公开(公告)日: | 2019-09-27 |
发明(设计)人: | 邓启超;李艳军;王陈;郭俊;程丙南;梅志松;许德章;汪步云;李公文 | 申请(专利权)人: | 安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 |
主分类号: | G01M3/04 | 分类号: | G01M3/04;G01N21/84 |
代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人: | 朱昱 |
地址: | 241000 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及铸管外壁的渗水视觉检测领域,具体是一种铸管外壁渗水视觉检测装置,包括在铸管两端均有设置的水压机、与水压机配合的外接的控制系统,还包括:轴向移动装置,设置在两组水压机之间,用于横向移动便于横向方位的视觉检测;电缸推动装置,设置在轴向移动装置上,用于实现圆周状的视觉检测;视觉检测装置,设置在电缸推动装置上,用于实现对铸管的视觉检测,通过轴向移动装置带动本发明轴向移动,利用伸缩连杆装置动作,将视觉检测装置对准铸管的外壁,保证视觉相机的镜头均匀覆盖整个铸管外壁,实现了铸管外壁渗水的自动化视觉检测,减少人员投入,降低劳动强度和提高铸管成品的合格率的目的。 | ||
搜索关键词: | 铸管 外壁 视觉检测 视觉检测装置 水压机 渗水 轴向移动装置 推动装置 电缸 伸缩连杆装置 横向方位 均匀覆盖 控制系统 视觉相机 轴向移动 圆周状 两组 外接 对准 合格率 自动化 镜头 配合 保证 | ||
【主权项】:
1.一种铸管外壁渗水视觉检测装置,包括在铸管(2)两端均有设置的水压机(1)、与水压机(1)配合的外接的控制系统,其特征在于:还包括:轴向移动装置(6),设置在两组水压机(1)之间,用于横向移动便于横向方位的视觉检测;电缸推动装置(10),设置在轴向移动装置(6)上,用于实现圆周状的视觉检测;视觉检测装置(3),设置在电缸推动装置(10)上,用于实现对铸管(2)的视觉检测。
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