[发明专利]一种智能喷浆系统及其喷浆支护方法在审
| 申请号： | 201910567117.0 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110159313A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 朱英;李光;张啸;王鹏星;宋朝瑞;彭飞虎;张树祺;王宁 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/10 | 分类号： | E21D11/10 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 郑园 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能喷浆系统，包括沿隧道轴向方向设置的喷浆桥，喷浆桥的周向方向设置有回转装置，回转装置的回转机构上连接有喷浆机械手，喷浆机械手上设置有喷浆嘴，喷浆桥上设置有与测控中心相连的多自由度三维扫描仪组，所述回转装置和喷浆机械手及喷浆嘴均与测控中心相连。本发明还公开了一种智能喷浆系统的喷浆支护方法，包括三维扫描、自动首次喷浆、扫描检测、判断扫描结果及自动精喷修正。本发明代替了现有技术中不可或缺的喷浆系统操作人员，既有效提高了隧道喷浆支护的效率，又充分保证了喷浆支护的质量，有效降低了岩爆、涌水等施工事故的发生率。 | ||
| 搜索关键词： | 喷浆 喷浆系统 喷浆支护 回转装置 喷浆机械手 方向设置 喷浆嘴 智能 测控 三维扫描仪 多自由度 回转机构 三维扫描 扫描检测 扫描结果 施工事故 发生率 隧道轴 岩爆 涌水 隧道 修正 保证 | ||
【主权项】：
1.一种智能喷浆系统，其特征在于：包括沿隧道轴向方向设置的喷浆桥（1），喷浆桥（1）的周向方向设置有回转装置，回转装置的回转机构上连接有喷浆机械手，喷浆机械手上设置有喷浆嘴（4），喷浆桥（1）上设置有与测控中心相连的多自由度三维扫描仪组，所述回转装置和喷浆机械手及喷浆嘴（4）均与测控中心相连。
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