[发明专利]一种太阳能浮空停机坪及配套单叶片无人机在审
申请号: | 201910537047.4 | 申请日: | 2019-06-20 |
公开(公告)号: | CN110217373A | 公开(公告)日: | 2019-09-10 |
发明(设计)人: | 杨忠;吴有龙;余振中;唐玉娟;田小敏 | 申请(专利权)人: | 金陵科技学院 |
主分类号: | B64B1/00 | 分类号: | B64B1/00;B64C39/02 |
代理公司: | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人: | 蒋昱 |
地址: | 210000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种太阳能浮空停机坪及配套单叶片无人机,包括停机坪和单叶片无人机,停机坪通过浮球浮力悬浮于空中,单叶片无人机仅设置有单个主螺旋桨,动力单元少,与传统的多螺旋桨无人机相比,飞行更加平稳,颠簸和抖动更小。本发明提供一种太阳能浮空停机坪及配套单叶片无人机,停机坪悬浮于空中,不占用地面空间且不需要专人进行看护,无人机运行平稳,保证包裹能安全运输。 | ||
搜索关键词: | 停机坪 单叶片 浮空 太阳能 悬浮 配套 螺旋桨无人机 安全运输 地面空间 动力单元 浮球浮力 主螺旋桨 传统的 抖动 看护 颠簸 占用 飞行 保证 | ||
【主权项】:
1.一种太阳能浮空停机坪及配套单叶片无人机,其特征在于,包括停机坪和单叶片无人机,所述停机坪为中心对称形状的板体,板体中心为停机平台,板体上围绕停机平台一周均匀设置有太阳能板,板体边缘一周均匀设置有浮球,浮球内充满氦气,停机坪可在浮球浮力作用下漂浮于空中,板体边缘一周还中心对称设置有至少三个水平设置的水平定向电机,其输出端连接有水平驱动螺旋桨,每个水平驱动螺旋桨中轴线均通过板体中心线,板体底部设置有支撑板;所述单叶片无人机包括中空筒状的机身,机身内设置有主驱动电机,主驱动电机输出端为主螺旋桨,机身顶部设置有进气筛板,主螺旋桨转动使机身外部空气由进气筛板进入机身内,机身侧部一周均匀设置有不少于三个出气方向垂直向下的动力出气口,机身侧部一周均匀设置有不少于三个出气方向水平的扭矩抵消出气口,扭矩抵消出气口出气方向与主螺旋桨旋转方向相同,机身底部设置有支撑架,支撑架下端设置有支撑足,支撑架上设置有固定板,固定板上设置有主控板和与其相连的蓄电池、和姿态传感器,固定板上还设置有摄像头,连接于电机一输出端,电机一连接于电机二输出端,电机一与电机二轴线垂直,电机二竖直设置,摄像头在电机一和电机二的带动下可实现360°旋转;所述固定板底部中心还设置有俯视摄像头,俯视摄像头镜头垂直向下,蓄电池用于对主驱动电机、电机一、电机二、姿态传感器和俯视摄像头供电。
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