[发明专利]一种机器人快换关节装置在审
| 申请号： | 201910536612.5 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN110142799A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 陈国栋;董美辰;王正;张军;王振华;孙立宁 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 牛亭亭 |
| 地址： | 215104 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人快换关节装置，包括驱动装置、锁紧壳、锁紧端主体和钢珠球，驱动装置的输出端与锁紧壳连接，以驱动锁紧壳升降运动，且锁紧端主体可滑动地设置于锁紧壳内，钢珠球设置于锁紧端主体的锁紧槽内，且锁紧壳内设置有用于卡接安装钢珠球的锥形槽。本发明提供的机器人快换关节装置，通过驱动装置驱动锁紧壳以及锁紧端主体进行竖直的上下运动，并通过钢珠球与锥形槽以及锁紧槽的引导、对准，达到末端执行器的快速更换的目的，在此过程中，引入结构简洁的丝杆步进电机，通过螺旋传动实现锁紧壳上下运动进而实现快换功能，优化快换对接结构，提高末端执行器的更换效率。 | ||
| 搜索关键词： | 锁紧壳 快换 钢珠 锁紧端 关节装置 驱动装置 机器人 末端执行器 上下运动 锁紧槽 锥形槽 丝杆步进电机 驱动 对接结构 可滑动地 快速更换 螺旋传动 升降运动 引入结构 输出端 卡接 竖直 对准 优化 | ||
【主权项】：
1.一种机器人快换关节装置，其特征在于，包括驱动装置(1)、锁紧壳(8)、锁紧端主体(9)和钢珠球(12)，所述驱动装置(1)的输出端与所述锁紧壳(8)连接，以驱动所述锁紧壳(8)升降运动，且所述锁紧端主体(9)可滑动地设置于所述锁紧壳(8)内，所述钢珠球(12)设置于所述锁紧端主体(9)的锁紧槽(17)内，且所述锁紧壳(8)内设置有用于卡接安装所述钢珠球(12)的锥形槽(16)。
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